Fractional PID controller designed for a CD pickup head position control to be used in optical microscopy

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dc.creatorOrtiz Valencia, Paula Andrea
dc.creatorCardona Rendón, Lorena
dc.date2012-07-01
dc.date.accessioned2025-02-05T17:21:33Z
dc.date.available2025-02-05T17:21:33Z
dc.descriptionOn this work a fractional PID controller is designed for a CD pickup head position control that is intended to use in the development of a motorized optical microscope. In such an application the disk or CD would be replaced by a plate with the sample to be studied, and the pickup head would be used to illuminate the sample. The controller is designed in such a way that there is no dependence on a CD written subcode to determine the position of the head, and for this, a computer mouse is used as a position sensor. We also look for the controller to improve the system performance and to be robust against model uncertainties of the plant, that is why we use a fractional controller PI^λ D^μ and adjust the parameters K_p, K_i, K_dλ and μ according to five robustness rules. For tuning the control we use the Matlab optimization toolbox together with fmincon function. At the end of the paper we present the simulation results, concluding about the resolution obtained, the robustness of the controller and the viability of the control system to be used in a microscope.en-US
dc.descriptionEn este artículo se diseña un control PID tipo fraccional para la posición del cabezal de una unidad de CD que se piensa emplear en el desarrollo de un microscopio óptico motorizado. En dicha aplicación se reemplazará el disco o CD por una placa con la muestra que va a ser estudiada, y se usará el cabezal de la unidad para iluminar la muestra. Con el controlador diseñado se busca que no haya dependencia del subcódigo escrito en un CD para determinar la posición del cabezal, para lo cual se usará un ratón de computador como sensor de posición. También se busca un control que mejore el desempeño del sistema y que sea robusto frente a las incertidumbres en el modelo de la planta, razón por la cual se empleará un control tipo fraccional (PI^λD^μ) y se ajustarán los parámetros K_p, K_i, K_d, λ, μ con cinco especificaciones de robustez. Para la sintonización del control se utiliza la toolbox de optimización de Matlab con la función fmincon. Al final del artículo se presentan los resultados en simulación, se concluye sobre la resolución obtenida, la robustez del controlador y la viabilidad del sistema de control para ser empleado en un microscopioes-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttps://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/2763
dc.identifier10.15332/iteckne.v9i2.2763
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/63298
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Santo Tomás. Seccional Bucaramangaen-US
dc.relationhttps://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/2763/2020
dc.rightsCopyright (c) 2012 ITECKNEen-US
dc.sourceITECKNE; Vol. 9 Núm. 2 (2012); 106-117es-ES
dc.sourceITECKNE; Vol. 9 No. 2 (2012); 106-117en-US
dc.source2339-3483
dc.source1692-1798
dc.subjectPosition trackingen-US
dc.subjectFractional controlen-US
dc.subjectRobust controlen-US
dc.subjectOptical microscopyen-US
dc.subjectOptical mouseen-US
dc.subjectCDen-US
dc.subjectControl de posiciónes-ES
dc.subjectControl fraccionales-ES
dc.subjectControl robustoes-ES
dc.subjectMicroscopía ópticaes-ES
dc.subjectRatón ópticoes-ES
dc.subjectUnidad de CDes-ES
dc.titleFractional PID controller designed for a CD pickup head position control to be used in optical microscopyen-US
dc.titleControl PID tipo fraccional para la posición del cabezal de una unidad de CD para aplicaciones en microscopia ópticaes-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion

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