Metodología para la implementación de un sistema de reconocimiento de objetos mediante técnicas de visión artificial aplicado a manipuladores robóticos

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dc.creatorzabala Vargas, Sergio Andrés
dc.creatorMarvin Maldonado, Jhonny
dc.creatorRivera, Gianni Yasser
dc.date2009-06-30
dc.date.accessioned2025-02-05T17:20:50Z
dc.date.available2025-02-05T17:20:50Z
dc.descriptionEn el presente artículo, se realiza una breve descripción de una metodología implementada para el funcionamiento de de un sistema de visión artificial para la identificación de objetos, basado en criterios como la forma, el color y el tamaño. Se realiza la presentación de técnicas y resultados, se destacan las estrategias de visión artificial utilizadas, los principales descriptores para las imágenes y su aplicación a un manipulador robótico. En este orden de ideas, cabe resaltar que este documento ilustra un proyecto de investigación de la Universitaria de Investigación y Desarrollo (UDI), donde se realizaron y aplicaron técnicas de pre-procesamiento y adecuación de la imagen, entrenamiento y uso de redes neuronales, así como la gestión de las señales para el control del manipulador. Es pertinente en este resumen destacar el uso de las Redes Neuronales Artificiales, como eje central del desarrollo del prototipo; lo que permite a través de estas estrategias el reconocimiento de las figuras basado en diferentes criterios y descriptor. Finalmente, pero no menos importante, es necesario resaltar que la implementación del sistema de posicionador no es descrita en este artículo, enfocándose solamente al procesamiento y adecuación de las imágenes. es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttps://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/301
dc.identifier10.15332/iteckne.v6i1.301
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/63081
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Santo Tomás. Seccional Bucaramangaen-US
dc.relationhttps://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/301/299
dc.rightsCopyright (c) 2018 ITECKNEen-US
dc.sourceITECKNE; Vol. 6 Núm. 1 (2009); 50-55es-ES
dc.sourceITECKNE; Vol. 6 No. 1 (2009); 50-55en-US
dc.source2339-3483
dc.source1692-1798
dc.subjectIluminaciónes-ES
dc.subjectmanipulador robóticoes-ES
dc.subjectreconocimiento de formases-ES
dc.subjectredes neuronales artificialeses-ES
dc.subjectubicación espaciales-ES
dc.subjectvisión artificial.es-ES
dc.titleMetodología para la implementación de un sistema de reconocimiento de objetos mediante técnicas de visión artificial aplicado a manipuladores robóticoses-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion

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