Identificación de Señales Multimodales para que un Robot Reconozca Emociones Humanas
| dc.contributor.author | Pérez Hernández, Andrea Katherín | |
| dc.contributor.author | Quintero, Carlos | |
| dc.contributor.author | Calderón Chávez, Juan Manuel | |
| dc.contributor.cvlac | http://scienti.colciencias.gov.co:8081/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001370569 | |
| dc.contributor.cvlac | http://scienti.colciencias.gov.co:8081/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000380938 | |
| dc.contributor.googlescholar | https://scholar.google.es/citations?user=jBM--okAAAAJ&hl=es | |
| dc.contributor.orcid | https://orcid.org/0000-0003-2594-9178 | |
| dc.contributor.orcid | https://orcid.org/0000-0002-4471-3980 | |
| dc.date.accessioned | 2020-06-30T16:16:58Z | |
| dc.date.available | 2020-06-30T16:16:58Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.description | Este proyecto busca realizar la identificación de señales multimodales para el reconocimiento de emociones en el contexto de la interacción humano-robot, permitiendo que el robot identifique rasgos físicos emocionales del ser humano basadas en datos multimodales obtenidos de voz y gestos corporales emitidos por un usuario. Para la identificación y aprendizaje de los gestos físicos humanos se presentaran dos modalidades de estudio: Un aprendizaje inicial (entrenamiento) y un refuerzo del aprendizaje conforme se presentan interacciones con el robot. Teniendo en cuenta que el sistema estará dividido en diferentes módulos que cumplen funciones específicas como la detección en tiempo real de actividad en las entradas multimodales, la caracterización de las entradas, el entrenamiento automático de modelos de inteligencia computacional, la predicción de etiquetas de clasificación, los procedimientos de interacción humano-robot y la gestión de comunicaciones. Finalmente, se presenta el diseño y aplicación de múltiples pruebas con el fin de evaluar las funciones específicas y el sistema en general. Los resultados permiten evidenciar las características y capacidades del aprendizaje, la interacción y la calidad de la experiencia de usuario. | spa |
| dc.description.domain | http://unidadinvestigacion.usta.edu.co | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.citation | Pérez Hernández, A. K., Quintero, C., & Calderón Chávez, J. M. (2016). Identificación de Señales Multimodales para que un Robot Reconozca Emociones Humanas., 4. | spa |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11634/27521 | |
| dc.publisher.branch | CRAI-USTA Bogotá | spa |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ | |
| dc.subject.lemb | Inteligencia computacional | spa |
| dc.subject.lemb | Inteligencia artificial | spa |
| dc.subject.lemb | Robótica | spa |
| dc.subject.proposal | Interacción Humano-Robot (HRI) | spa |
| dc.subject.proposal | Machine Learning | spa |
| dc.subject.proposal | Real Time | spa |
| dc.title | Identificación de Señales Multimodales para que un Robot Reconozca Emociones Humanas | spa |
| dc.type.category | Apropiación Social y Circulación del Conocimiento: Evento científico con componente de apropiación | spa |