Diseño mecatrónico de robot móvil para transporte de carga en superficies irregulares

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dc.creatorCarvajal Rojas, Jaime Humberto
dc.creatorVega Arévalo, Claudia Marcela
dc.creatorTéllez Garay, Juan Pablo
dc.date2013-11-19
dc.date.accessioned2025-02-05T17:21:29Z
dc.date.available2025-02-05T17:21:29Z
dc.descriptionThis work introduces a virtual environment model for a prototype of mobile robot, the dynamics mathematical model for up/down platform based on power worm, the mathematical model for the robotized vehicle movement based on the work and energy principle, the mechanical design for components: chassis, devices, power transmission; electronic system model configured by the electronic control system, the obstacle detection module, the control system for the up/down platform, the control movement system, the human machine interface, and peripheral devices. The models, mechanical design and electronic design are integrated in a multidisciplinary system with a methodology of mechatronic design, based on the Concurrent Engineering principles simulated in virtual environment with an specialized software.en-US
dc.descriptionEste trabajo presenta el modelo en ambiente virtual del prototipo de un robot móvil, el modelo matemático de la dinámica del sistema mecánico de la plataforma de ascenso/descenso basado en el tornillo de potencia, el modelo matemático del movimiento del vehículo robotizado basado en el principio del trabajo y energía, el diseño mecánico de los componentes del chasis, el diseño mecánico del sistema de transmisión y del sistema de potencia, modelaje del sistema electrónico constituido por el sistema de control electrónico, el sistema de detección y evasión de obstáculos, el sistema de control de la dinámica de la plataforma móvil, el sistema de control de desplazamiento, la interface Hombre/ Máquina y dispositivos periféricos. Los modelos y diseños mecánicos y electrónicos se integran en un sistema multidisciplinario mediante una metodología de diseño mecatrónico, basada en principios de la Ingeniería Concurrente y simulados en ambiente virtual con software especializadoes-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttps://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/2705
dc.identifier10.15332/iteckne.v7i1.2705
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/63247
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Santo Tomás. Seccional Bucaramangaen-US
dc.relationhttps://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/2705/1963
dc.rightsCopyright (c) 2010 ITECKNEen-US
dc.sourceITECKNE; Vol. 7 Núm. 1 (2010); 19-33es-ES
dc.sourceITECKNE; Vol. 7 No. 1 (2010); 19-33en-US
dc.source2339-3483
dc.source1692-1798
dc.subjectModeling and simulationen-US
dc.subjectMobile Roboticsen-US
dc.subjectUp/down platformen-US
dc.subjectSensorsen-US
dc.subjectControl systemsen-US
dc.subjectModelaje y simulaciónes-ES
dc.subjectRobótica móviles-ES
dc.subjectPlataforma ascendente/descendentees-ES
dc.subjectSensoreses-ES
dc.subjectSistema de controles-ES
dc.titleDiseño mecatrónico de robot móvil para transporte de carga en superficies irregulareses-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion

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