dc.contributor.author	Pérez Gordillo, Fabian Eduardo	spa
dc.contributor.author	Camacho Poveda, Edgar Camilo	spa
dc.contributor.cvlac	http://scienti.colciencias.gov.co:8081/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001630084	spa
dc.contributor.cvlac	http://scienti.colciencias.gov.co:8081/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001516111	spa
dc.contributor.googlescholar	https://scholar.google.com/citations?user=vncSAb0AAAA	spa
dc.contributor.googlescholar	https://scholar.google.com/citations?user=tJG988kAAAAJ	spa
dc.contributor.orcid	https://orcid.org/0000-0002-2746-8733	spa
dc.contributor.orcid	https://orcid.org/0000-0002-6084-2512	spa
dc.coverage.campus	CRAI-USTA Bogotá	spa
dc.date.accessioned	2020-04-20T17:15:44Z
dc.date.available	2020-04-20T17:15:44Z
dc.date.issued	2019-08	spa
dc.description	El Grupo de Estudio y Desarrollo en Robótica – GED de la Facultad de Ingeniería Electrónica se encuentra desarrollando un macro-proyecto en Robótica Social utilizando la plataforma robótica Pepper como un robot de servicio, en ambientes cotidianos del hombre y la mujer, para que este que cuente con capacidades básicas para desarrollar tareas comunes que permitan mejorar el bienestar de los seres humanos. Enmarcado en este objetivo esta propuesta plantea desarrollar un grupo de herramientas software útiles para la ejecución de tareas de la plataforma robótica Pepper que incluyan: herramientas para reconocimiento de objetos, herramientas para la construcción del DataSet, la definición de categorías y clases para entrenamiento y que, además integre funcionalidades adicionales para proporcionar información específica de los objetos.	spa
dc.description.abstract	The Robotics Study and Development Group - GED of the Faculty of Electronic Engineering is developing a macro-project in Social Robotics using the Pepper robotic platform as a service robot, in daily environments for men and women, so that this have basic skills to carry out common tasks that improve human well-being. Framed within this objective, this proposal aims to develop a group of useful software tools for the execution of tasks on the Pepper robotic platform that include: tools for object recognition, tools for the construction of the DataSet, the definition of categories and classes for training and that also integrate additional functionality to provide object-specific information.	spa
dc.description.domain	http://unidadinvestigacion.usta.edu.co	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.identifier.doi	https://doi.org/10.15332/dt.inv.2020.01521	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11634/22650
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dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/	*
dc.subject.keyword	Classification and Recognition of objects	spa
dc.subject.keyword	Training DataSet	spa
dc.subject.keyword	Service Robots	spa
dc.subject.keyword	Supervised Learning	spa
dc.subject.proposal	Clasificación y Reconocimiento de objetos	spa
dc.subject.proposal	DataSet de Entrenamiento	spa
dc.subject.proposal	Robots de Servicio	spa
dc.subject.proposal	Aprendizaje Supervisado	spa
dc.title	Herramienta para reconocimiento de objetos para la plataforma robótica pepper	spa
dc.type.category	Formación de Recurso Humano para la Ctel: Proyecto ejecutado con investigadores en empresas, industrias y Estado	spa

Herramienta para reconocimiento de objetos para la plataforma robótica pepper

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