STOx’s 2016 Team description paper

Este documento muestra el estado actual del equipo de STOx después de su última participación en el último campeonato mundial de RoboCup. Entre las características más importantes, vemos que STOx ha logrado una cantidad de goles convertidos por juego de 2.71, mientras que solo recibió 0.43 goles por juego, el más bajo en comparación con las participaciones anteriores. Además, mostramos dos herramientas importantes desarrolladas e implementadas en la plataforma de software de nuestro equipo: una que nos permite identificar y reconstruir la trayectoria parabólica seguida por la pelota después de una patada con chip con un error promedio del punto de aterrizaje estimado de menos de 6 cm. La otra herramienta se usa para calcular un conjunto de puntos clave para construir jugadas dinámicas después de un tiro libre indirecto. El algoritmo desarrollado proporciona ubicaciones que son buenas candidatas para recibir el pase y disparar a la meta con altas posibilidades de anotar y se basa en un problema de optimización restringido.

Abstract

. This paper shows the current state of the STOx’s team after its last participation in the latest RoboCup world championship. Among the most important characteristics we see that STOx’s has achieved a number of goals converted per game of 2.71, while only received 0.43 goals per game, the lowest compared to previous participations. Also, we show two important tools developed and implemented in our team’s software platform: one that allows us to identify and reconstruct the parabolic path followed by the ball after a chip kick with an average error of the estimated landing point of less than 6cm. The other tool is used to calculate a set of key points to construct dynamic plays after an indirect free kick. The developed algorithm provides locations that are good candidates for receiving the pass and shoot to the goal with high chances of scoring and is based on a constrained optimization problem.

Citación

Saith Rodrguez, Eyberth Rojas, Kathern Perez, Carlos Quintero, Heyson Baez, Oswaldo Pen~a & Juan Calderon. (2016). STOx's 2016 extended team description paper. Retrieved from https://repository.usta.edu.co/handle/11634/9639

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