STOx’s 2016 Team description paper

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.authorRodríguez, Saith
dc.contributor.authorRojas, Eyberth
dc.contributor.authorPérez, Katherin
dc.contributor.authorBáez, Heyson
dc.contributor.authorQuintero, Carlos
dc.contributor.authorPeña, Oswaldo
dc.contributor.authorCalderón, Juan Manuel
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001370562
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001370566
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001370569
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001402928
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000013522
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000380938
dc.contributor.googlescholarhttps://scholar.google.com/citations?hl=es&user=zwlex7QAAAAJ
dc.contributor.gruplachttps://scienti.minciencias.gov.co/gruplac/jsp/visualiza/visualizagr.jsp?nro=00000000002964
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-8240-760X
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-2061-2701
dc.date.accessioned2020-04-13T14:47:25Z
dc.date.available2020-04-13T14:47:25Z
dc.date.issued2020-04-06
dc.descriptionEste documento muestra el estado actual del equipo de STOx después de su última participación en el último campeonato mundial de RoboCup. Entre las características más importantes, vemos que STOx ha logrado una cantidad de goles convertidos por juego de 2.71, mientras que solo recibió 0.43 goles por juego, el más bajo en comparación con las participaciones anteriores. Además, mostramos dos herramientas importantes desarrolladas e implementadas en la plataforma de software de nuestro equipo: una que nos permite identificar y reconstruir la trayectoria parabólica seguida por la pelota después de una patada con chip con un error promedio del punto de aterrizaje estimado de menos de 6 cm. La otra herramienta se usa para calcular un conjunto de puntos clave para construir jugadas dinámicas después de un tiro libre indirecto. El algoritmo desarrollado proporciona ubicaciones que son buenas candidatas para recibir el pase y disparar a la meta con altas posibilidades de anotar y se basa en un problema de optimización restringido.  spa
dc.description.abstract. This paper shows the current state of the STOx’s team after its last participation in the latest RoboCup world championship. Among the most important characteristics we see that STOx’s has achieved a number of goals converted per game of 2.71, while only received 0.43 goals per game, the lowest compared to previous participations. Also, we show two important tools developed and implemented in our team’s software platform: one that allows us to identify and reconstruct the parabolic path followed by the ball after a chip kick with an average error of the estimated landing point of less than 6cm. The other tool is used to calculate a set of key points to construct dynamic plays after an indirect free kick. The developed algorithm provides locations that are good candidates for receiving the pass and shoot to the goal with high chances of scoring and is based on a constrained optimization problem.spa
dc.description.domainhttp://unidadinvestigacion.usta.edu.cospa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.citationSaith Rodrguez, Eyberth Rojas, Kathern Perez, Carlos Quintero, Heyson Baez, Oswaldo Pen~a & Juan Calderon. (2016). STOx's 2016 extended team description paper. Retrieved from https://repository.usta.edu.co/handle/11634/9639spa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/22361
dc.publisher.branchCRAI-USTA Bogotáspa
dc.relation.referencesS. Rodr´ıguez and E. Rojas. Dise˜no e implementaci´on de un equipo Small Size League para la RoboCup, Universidad Santo Tomas, 2010.spa
dc.relation.referencesS. Rodr´ıguez, E. Rojas, K. P´erez, J. L´opez, C. Quintero, O. Pe˜na, J. Giraldo and J.M. Calder´on. STOx’s 2015 Extended Team Description Paper. Hefei, China 2015. Available for download in http://wiki.robocup.org/wiki/File:Small Size League - RoboCup 2015 - ETDP STOx%E2%80%99s.pdfspa
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dc.relation.referencesJ.P. Mendoza, J. Biswas, P. Cooksey, R. Wang, S. Klee, D. Zhu, and M. Veloso. Selectively reactive coordination for a team of robot soccer champions. In Proceedings of the Association for the Advancement of Artificial Intelligence Conference (AAAI), to appear 2016.spa
dc.relation.referencesJ.P. Mendoza, J. Biswas, D. Zhu, R. Wang, P. Cooksey, S. Klee, and M. Veloso. CMDragons 2015: Coordinated offense and defense of the SSL champions. In Proceedings of the International RoboCup Symposium, to appear 2016.spa
dc.relation.referencesS. Rodr´ıguez, E. Rojas, K. P´erez, J. L´opez, C. Quintero, J.M. Calder´on. Fast Path Planning Algorithm for the RoboCup Small Size League. In Chapter RoboCup 2014spa
dc.relation.referencesC. Quintero, S. Rodr´ıguez, K. P´erez, J. L´opez, E. Rojas, J. Calder´on. Learning Soccer Drills for the Small Size League of RoboCup. In Chapter RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII. Vol 8992 of the series Lecture Notes in Computer Science pp 395–406. May of 2015.spa
dc.relation.referencesS. Rodr´ıguez, E. Rojas, K. P´erez, J. L´opez, C. Quintero, and J.M. Calder´on. STOx’s 2014 Extended Team Description Paper. Joao Pessoa, Brazil 2014. Available for download in http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/ media/robocup2014:etdp:stoxs 2014 etdp.pdfspa
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dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.subject.keywordSTOx'sspa
dc.subject.keywordRoboCupspa
dc.subject.keywordAlgorithmspa
dc.subject.proposalSTOx'sspa
dc.subject.proposalRoboCupspa
dc.subject.proposalAlgoritmospa
dc.titleSTOx’s 2016 Team description paperspa
dc.type.categoryGeneración de Nuevo Conocimiento: Artículos publicados en revistas especializadas - Electrónicosspa

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