Desarrollo de un sistema de control para el movimiento de un prototipo de prótesis de mano a partir del reconocimiento de señales mioeléctricas

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dc.contributor.advisorVelasco Peña, Marco Antonio
dc.contributor.advisorVillareal López, Jesús David
dc.contributor.authorBallen Garnica, Diego Alejandro
dc.contributor.cvlachttp://scienti.colciencias.gov.co:8081/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001098063
dc.contributor.cvlachttp://scienti.colciencias.gov.co:8081/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001519556
dc.contributor.googlescholarhttps://scholar.google.es/citations?user=tqT9rd8AAAAJ&hl=es
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0001-7097-6314
dc.date.accessioned2020-01-23T13:54:00Z
dc.date.available2020-01-23T13:54:00Z
dc.date.issued2020-01-21
dc.descriptionEn algunos países, debido al alto costo que involucran las soluciones protésicas por su sistema de control, las personas con amputaciones tienen un acceso limitado a éstas, presentándose así, un crecimiento significativo de dificultades para que las personas vivan una vida activa. De allí que, a través de este trabajo, se muestra un sistema de control con base en un desarrollo mecánico y eléctrico para la implementación de un prototipo de prótesis de mano compuesta por un microcontrolador (Raspberry Pi), un sensor de señales mioeléctricas (requerido para la detección de la diferencia de potencial generado por la contracción muscular) y actuadores eléctricos (para el movimiento de los dedos del sistema protésico). El prototipo de prótesis fabricado para favorecer la viabilidad del sistema de control elaborado, consiste en una mano de cinco dedos manufacturada por la técnica de Modelado por deposición fundida (FDM). La factibilidad del proyecto se evidencia en el análisis del desempeño de la prótesis con el sistema de control sugerido, por medio del estudio de las variables de movimientos predeterminados.spa
dc.description.abstractIn some countries, due to the high cost involved in prosthetic solutions due to their control system, people with amputations have limited access to them, thus presenting a significant growth of difficulties for people to live an active life. Hence, through this work, a control system based on a mechanical and electrical development is shown for the implementation of a prototype hand prosthesis composed of a microcontroller (Raspberry Pi), a myoelectric signal sensor (required for the detection of the potential difference generated by the muscular contraction) and electric actuators (for the movement of the fingers of the prosthetic system). The prototype prosthesis manufactured to favor the viability of the elaborated control system, consists of a five-finger hand manufactured by the molten deposition modeling (FDM) technique. The feasibility of the project is evidenced in the analysis of the performance of the prosthesis with the suggested control system, through the study of predetermined movement variables.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero Mecánicospa
dc.description.domainhttp://unidadinvestigacion.usta.edu.cospa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.citationBallen, D. (2020). Desarrollo de un sistema de control para el movimiento de un prototipo de prótesis de mano a partir del reconocimiento de señales mioeléctricas (Tesis de pregrado). Universidad Santo Tomas. Bogotá, Colombia.spa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Santo Tomásspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.usta.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/21080
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Santo Tomásspa
dc.publisher.branchCRAI-USTA Bogotáspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Mecánicaspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecánicaspa
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dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.subject.keyword3d printspa
dc.subject.keywordElectromyographyspa
dc.subject.keywordProsthesisspa
dc.subject.keywordDenture precision attachmentspa
dc.subject.keywordArtificial handsspa
dc.subject.keywordBiomechanics -- Electric transformersspa
dc.subject.lembAjustes de precisión de prótesisspa
dc.subject.lembManos artificialesspa
dc.subject.lembBiomécanica -- Transformadores eléctricosspa
dc.subject.proposalElectromiografíaspa
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dc.subject.proposalImpresión 3Dspa
dc.titleDesarrollo de un sistema de control para el movimiento de un prototipo de prótesis de mano a partir del reconocimiento de señales mioeléctricasspa
dc.typebachelor thesis
dc.type.categoryFormación de Recurso Humano para la Ctel: Trabajo de grado de Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
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dc.type.localTesis de pregradospa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion

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