STOx’s 2014 Team description paper

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.authorRodríguez, Saith
dc.contributor.authorRojas, Eyberth
dc.contributor.authorPérez, Katherin
dc.contributor.authorLopez, Jorge
dc.contributor.authorQuintero, Carlos
dc.contributor.authorCalderón, Juan Manuel
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001370562
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001370566
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001370569
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000380938
dc.contributor.googlescholarhttps://scholar.google.com/citations?hl=es&user=zwlex7QAAAAJ
dc.contributor.gruplachttps://scienti.minciencias.gov.co/gruplac/jsp/visualiza/visualizagr.jsp?nro=00000000002964
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-8240-760X
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-2061-2701
dc.date.accessioned2020-04-15T17:36:49Z
dc.date.available2020-04-15T17:36:49Z
dc.date.issued2020-04-06
dc.descriptionEste documento muestra una descripción detallada del equipo de STOx de la Universidad de Santo Tomás en Colombia. Mostramos el diseño de cada componente principal del equipo especificando ciertas consideraciones importantes que se tuvieron en cuenta de acuerdo con nuestra experiencia en eventos anteriores de RoboCup. Además, presentamos la tercera generación de robots STOx y destacamos sus características y diferencias con respecto a nuestros diseños anteriores.spa
dc.description.abstractThis paper shows a detail description of the STOx’s team from University of Santo Tom´as in Colombia. We show the design of each major component of the team specifying certain important considerations that were taken into account according to our experience in previous RoboCup events. Additionally, we present the new STOx’s 3rd generation of robots and highlight its characteristics and differences with respect to our previous designs.spa
dc.description.domainhttp://unidadinvestigacion.usta.edu.cospa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.citationSaith Rodrguez, Eyberth Rojas, Kathern Perez, Jorge Lopez, Carlos Quintero & Juan Manuel Calderon. (2014). STOx's 2014 team description paper. Retrieved from https://repository.usta.edu.co/handle/11634/9639spa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/22471
dc.publisher.branchCRAI-USTA Bogotáspa
dc.relation.referencesSkuba 2012 Extended Team Description Paper. http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/tdp/etdp2011/SKUBA ETDP 2012.pdfspa
dc.relation.referencesSkuba 2011 Extended Team Description Paper. http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/tdp/etdp2011/SKUBA ETDP 2011.pdfspa
dc.relation.referencesSTOx’s 2013 Team Description Paper. http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/ media/robocup2013:tdp:stoxs tdp 2013.pdfspa
dc.relation.referencesRoboDragons 2013 Team Description Paper. http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/ media/robocup2013:tdp:robodragonstdp2013.pdfspa
dc.relation.referencesMRL 2013 Team Description Paper. http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/ media/robocup2013:tdp:mrl tdp2013.pdfspa
dc.relation.referencesFOSLER, R.: Generating High Voltage Using the PIC16C781/782. Application note, Microchip Technology Inc. (2005)spa
dc.relation.referencesZJUNlict Extended Team Description 2013. robocupssl.cpe.ku.ac.th/ media/robocup2013:etdp:zjunlict etdp 2013.pdfspa
dc.relation.referencesBRUCE, J., VELOSO, M.: Real-time randomized path planning for robot navigation. In: Proceedings of the IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems. (2002)spa
dc.relation.referencesParsians 2013 Extended Team Description Paper. robocupssl.cpe.ku.ac.th/ media/robocup2013:etdp:zjunlict etdp 2013.pdfspa
dc.relation.referencesRODR´IGUEZ, Saith and ROJAS, Eyberth.Dise˜no e implementaci´on de un equipo Small Size robot League para la RoboCup, Universidad Santo Tom´as, 2010spa
dc.relation.referencesPAVON, Juan. P ´ EREZ, Jos´e. Agentes software y sistemas multiagente. Prentice ´ Hall. 2004spa
dc.relation.referencesRUSSELL, N. Inteligencia Artificial: Un Enfoque Moderno. Prentice Hall, 2004.spa
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Colombia
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/
dc.subject.keywordSTOx'sspa
dc.subject.keywordRoboCupspa
dc.subject.keywordAlgorithmspa
dc.subject.proposalSTOx'sspa
dc.subject.proposalRoboCupspa
dc.subject.proposalAlgoritmospa
dc.titleSTOx’s 2014 Team description paperspa
dc.type.categoryGeneración de Nuevo Conocimiento: Artículos publicados en revistas especializadas - Electrónicosspa

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