La Brecha Teórico-Práctica en el Control Industrial: Un Análisis Estructural de las Metodologías de Implementación en PLCs y su Discrepancia con los Modelos Académicos
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Bueno Romero, Juan Felipe
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Universidad Santo Tomás
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La presente monografía examina la brecha existente entre los modelos teóricos del control automático y su aplicación práctica en entornos industriales basados en Controladores Lógicos Programables (PLC). Aunque la teoría del control clásica, fundamentada en modelos matemáticos y criterios de estabilidad, proporciona metodologías precisas para el diseño de controladores; en la práctica industrial estas
se adaptan mediante herramientas de autosintonía, bloques funcionales y librerías de software desarrolladas por los fabricantes. Dichas adaptaciones, implementadas en plataformas como Logix Designer, TIA Portal y EcoStruxure Control Expert, permiten una configuración ágil y confiable, pero al mismo tiempo introducen una distancia respecto al rigor analítico planteado en los textos académicos. Este trabajo desarrolla un análisis comparativo de las metodologías de implementación PID de Rockwell Automation, Siemens y Schneider Electric, contrastándolas con los enfoques teóricos descritos en la literatura clásica. A partir de una revisión documental y un caso de simulación en TIA Portal y Factory IO, se identifican los factores técnicos y operativos que explican dicha brecha.
Abstract
This monograph examines the gap between theoretical models of automatic control and their practical application in industrial environments based on Programmable Logic Controllers (PLCs). Although classical control theory, grounded in mathematical models and stability criteria, provides precise methodologies for controller design, in industrial practice these are adapted through autotuning tools, function
blocks, and software libraries developed by manufacturers. These adaptations, implemented in platforms such as Logix Designer, TIA Portal, and EcoStruxure Control Expert, enable agile and reliable configuration while also introducing distance from the analytical rigor presented in academic texts. This work develops a comparative analysis of PID implementation methodologies from Rockwell Automation, Siemens, and Schneider Electric, contrasting them with theoretical approaches described in classical literature. Based on a documentary review and a simulation case in TIA Portal and Factory IO, the technical and operational factors that explain this gap are identified.
Idioma
spa
Palabras clave
Citación
Bueno Romero, J. F. y Niño Sandoval, K. J. (2026). La brecha teórico-práctica en el control industrial: Un análisis estructural de las metodologías de implementación en PLCs y su discrepancia con los modelos académicos [Trabajo de pregrado]. Universidad Santo Tomás, Bucaramanga, Colombia.
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