Implementación de un dispositivo electrónico para la mediación del movimiento Armónico Simple.
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2016-12-01
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Universidad Santo Tomás
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Resumen
El presente trabajo de grado pretende explicar el desarrollo de un sistema electrónico de adquisición de datos, el cual se encarga de obtener los diferentes parámetros del movimiento armónico simple como lo son, la aceleración, la velocidad angular, longitud y ángulo, por medio de los diferentes sensores que hemos implementado en el diseño de péndulo desarrollado, en el que se encuentra el acelerómetro MPU6050 que además de obtener la aceleración tiene integrado un giroscopio el cual nos revela el Angulo en los 3 ejes yaw, pitch, roll, el sensor de efecto hall Ky-024 el cual nos permite medir el periodo de las oscilaciones, y un sensor ultrasónico HC-SR04 el cual nos permite obtener la longitud de la vara que deseamos manejar dependiendo de la práctica que se quiera hacer.
Entre los parámetros que se desean obtener esta la velocidad angular, la aceleración, el ángulo de los ejes, y la longitud de la cuerda o vara, como ya lo mencionamos anteriormente. Para esto tendremos un proceso de interacción entre la interfaz y el usuario (personal académico) en donde se deberán seguir los diferentes pasos que se muestran en el manual del usuario, para una mejor calidad de la práctica. Dicho proceso se llevará a cabo oprimiendo determinados pulsadores o botones que están adecuados para obtener la información necesaria de los sensores implementados. Paso a paso se obtendrán los datos necesarios para continuar la práctica, lo cual se mostrará en una GLCD o pantalla grafica después de pasar por el proceso de adquisición de datos, desarrollado en LabVIEW, en donde se obtendrán dichos parámetros para establecer las diferentes graficas de los diferentes reportes que saldrán de Excel.
Abstract
This degree work aims to explain the development of an electronic data acquisition system, which is responsible for obtaining the different parameters of simple harmonic motion such as acceleration, angular velocity, length and angle, by means of the different sensors that we have implemented in the pendulum design developed, in which the MPU6050 accelerometer is located, which in addition to obtaining the acceleration has an integrated gyroscope which reveals the Angle in the 3 axes yaw, pitch, roll, the effect sensor hall Ky-024 which allows us to measure the period of the oscillations, and an ultrasonic sensor HC-SR04 which allows us to obtain the length of the rod that we want to handle depending on the practice that we want to do.
Among the parameters that we want to obtain are the angular velocity, the acceleration, the angle of the axes, and the length of the chord or rod, as we mentioned before. For this we will have an interaction process between the interface and the user (academic staff) where the different steps shown in the user manual must be followed, for a better quality of practice. Said process will be carried out by pressing certain pushbuttons or buttons that are suitable for obtaining the necessary information from the implemented sensors. Step by step the necessary data will be obtained to continue the practice, which will be shown on a GLCD or graphic screen after going through the data acquisition process, developed in LabVIEW, where said parameters will be obtained to establish the different graphs of the different reports that will come out of Excel.
Idioma
spa
Palabras clave
Citación
Barrera, T. y Camargo, O. (2016) Implementación de un dispositivo electrónico para la mediación del movimiento Armónico Simple. Tesis de pregrado. Universidad Santo Tomás Tunja.
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