STOx’s 2015 Team description paper

La tercera generación del equipo de STOx fue diseñada y construida en 2014 y probada en competencia en el campeonato mundial de RoboCup en Joao Pessoa, Brasil. Después de una evaluación exhaustiva, hemos realizado cambios importantes en su diseño inicial para mejorar el comportamiento general del equipo. En este artículo describimos los cambios más significativos realizados en las plataformas como resultado de la experiencia en RoboCup. Además, hemos creado un marco que aumenta la solidez de la percepción del sistema ante la desaparición de los objetos dentro del campo. Presentamos experimentos en los que variamos el nivel de desaparición y evaluamos el rendimiento promedio del sistema. Estas pruebas muestran un rendimiento mejorado del marco, incluso en presencia de altos niveles de ruido y desvanecimiento.

Abstract

The 3rd generation of the STOx’s team was designed and built in 2014 and tested in competition in the RoboCup world championship in Joao Pessoa, Brasil. After a thorough evaluation, we have performed important changes in its initial design in order to improve the team’s general behavior. In this paper we describe the most significant changes made to the platforms as result of the experience in RoboCup. Also, we have created a framework that increases the robustness of the system’s perception to the vanishing of the objects within the field. We present experiments where we vary the level of vanishing and evaluate the average system’s performance. These tests show improved performance of the framework, even in presence of high levels of noise and vanishing.

Citación

Saith Rodrguez, Eyberth Rojas, Kathern Perez, Jorge Lopez, Carlos Quintero, Juan Manuel Calderon & Oswaldo Peña. (2015). STOx's 2015 extended team description paper. Retrieved from https://repository.usta.edu.co/handle/11634/9639

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