STOx’s 2015 Team description paper

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.authorRodríguez, Saith
dc.contributor.authorRojas, Eyberth
dc.contributor.authorPérez, Katherin
dc.contributor.authorLopez, Jorge
dc.contributor.authorQuintero, Carlos
dc.contributor.authorPeña, Oswaldo
dc.contributor.authorCalderón, Juan Manuel
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001370562
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001370566
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001370569
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000013522
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000380938
dc.contributor.googlescholarhttps://scholar.google.com/citations?hl=es&user=zwlex7QAAAAJ
dc.contributor.gruplachttps://scienti.minciencias.gov.co/gruplac/jsp/visualiza/visualizagr.jsp?nro=00000000002964
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-8240-760X
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-2061-2701
dc.date.accessioned2020-04-13T14:46:20Z
dc.date.available2020-04-13T14:46:20Z
dc.date.issued2020-04-06
dc.descriptionLa tercera generación del equipo de STOx fue diseñada y construida en 2014 y probada en competencia en el campeonato mundial de RoboCup en Joao Pessoa, Brasil. Después de una evaluación exhaustiva, hemos realizado cambios importantes en su diseño inicial para mejorar el comportamiento general del equipo. En este artículo describimos los cambios más significativos realizados en las plataformas como resultado de la experiencia en RoboCup. Además, hemos creado un marco que aumenta la solidez de la percepción del sistema ante la desaparición de los objetos dentro del campo. Presentamos experimentos en los que variamos el nivel de desaparición y evaluamos el rendimiento promedio del sistema. Estas pruebas muestran un rendimiento mejorado del marco, incluso en presencia de altos niveles de ruido y desvanecimiento.spa
dc.description.abstractThe 3rd generation of the STOx’s team was designed and built in 2014 and tested in competition in the RoboCup world championship in Joao Pessoa, Brasil. After a thorough evaluation, we have performed important changes in its initial design in order to improve the team’s general behavior. In this paper we describe the most significant changes made to the platforms as result of the experience in RoboCup. Also, we have created a framework that increases the robustness of the system’s perception to the vanishing of the objects within the field. We present experiments where we vary the level of vanishing and evaluate the average system’s performance. These tests show improved performance of the framework, even in presence of high levels of noise and vanishing.spa
dc.description.domainhttp://unidadinvestigacion.usta.edu.cospa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.citationSaith Rodrguez, Eyberth Rojas, Kathern Perez, Jorge Lopez, Carlos Quintero, Juan Manuel Calderon & Oswaldo Peña. (2015). STOx's 2015 extended team description paper. Retrieved from https://repository.usta.edu.co/handle/11634/9639spa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/22360
dc.publisher.branchCRAI-USTA Bogotáspa
dc.relation.referencesSkuba 2012 Extended Team Description. http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/tdp/etdp2011/SKUBA ETDP 2011.pdfspa
dc.relation.referencesSkuba 2011Extended Team Description. http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/tdp/etdp2011/SKUBA ETDP 2011.pdfspa
dc.relation.referencesZJUNlict Extended Team Description 2012. http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/ media/robocup2012:2012 zjunlict etdp.pdfspa
dc.relation.referencesFOSLER, R.: Generating High Voltage Using the PIC16C781/782. Application note, Mi-crochip Technology Inc. (2005)spa
dc.relation.referencesBRUCE, J., VELOSO, M.: Real-time randomized path planning for robot navigation. In: Proceedings of the IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems. (2002)spa
dc.relation.referencesRODR´IGUEZ, Saith and ROJAS, Eyberth.Diseo e implementacin de un equipo Small Size robot League para la RoboCup, Universidad Santo Tomas, 2010spa
dc.relation.referencesPAVON, Juan. PREZ, Jos. Agentes software y sistemas multi-agente. Prentice Hall. ´ 2004spa
dc.relation.referencesRUSSELL, N. Inteligencia Artificial: Un Enfoque Moderno. Prentice Hall, 2004spa
dc.relation.referencesRodr´ıguez, Saith, et.al. STOx’s 2014 Extended Team Description Paper. http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/ media/robocup2014:etdp:stoxs 2014 etdp.pdfspa
dc.relation.referencesRodr´ıguez, Saith, et.al. STOx’s 2014 Team Description Paper. http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/ media/robocup2014:tdp:stoxs-2014.pdfspa
dc.relation.referencesSmith, Rusell. Open Dynamics Engine. Available at http://www.ode.org/ode.htmlspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Colombia
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/
dc.subject.keywordSTOx'sspa
dc.subject.keywordRoboCupspa
dc.subject.keywordAlgorithmspa
dc.subject.proposalSTOx'sspa
dc.subject.proposalRoboCupspa
dc.subject.proposalAlgoritmospa
dc.titleSTOx’s 2015 Team description paperspa
dc.type.categoryGeneración de Nuevo Conocimiento: Artículos publicados en revistas especializadas - Electrónicosspa

Archivos

Bloque original

Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
2015carlosquintero.pdf
Tamaño:
4.18 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Documento principal
Descargar

Bloque de licencias

Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
license.txt
Tamaño:
807 B
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descripción:
Descargar

Colecciones

GED