Diseño de robot cartesiano para procesos de segmentación y fenotipado de plantas con visión artificial.
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2022-10-04
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Universidad Santo Tomás
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Resumen
En la actualidad los avances que se han tenido en la parte de visión por computadora y a su vez tecnologías de aprendizaje automático han permitido que grandes científicos que estudian las plantas transformen sus técnicas de obtención de fenotipado de las plantas he incorporen unas nuevas formas de obtención haciendo uso de técnicas de visión por computadora, ya que como es una de las ramas más importantes hoy en día, tiene a su vez varias funcionalidades en diferentes sectores, uno de ellos he importante para este proyecto el sector agrícola. El proyecto se basa en la búsqueda de algoritmos de segmentación usando en la actualidad y a su vez el diseño de un robot cartesiano que permita realizar procesos de segmentación y fenotipado de plantas en ambientes controlados. El proyecto se realiza con el fin de hacer procesos detallados en plantas individuales observando diferentes características como lo son el crecimiento de estas plantas en diferentes condiciones de crecimiento, a la par de esto ver el crecimiento, el tamaño y la evolución de sus hojas, sus frutos y su área floral, y así, poder extraer características visuales de las plantas, que ayuden a hacer mediciones o cuantificar rasgos visuales.
Abstract
At present, the advances that have been made in the computer vision part and, in turn, machine learning technologies have allowed great scientists who study plants to transform their techniques for obtaining plant phenotyping and to incorporate new ways of obtaining use of computer vision techniques, since as it is one of the most important branches today, it has several functionalities in different sectors, one of them is important for this project, the agricultural sector. The project is based on the search for segmentation algorithms currently using and in turn the design of a Cartesian robot that allows segmentation and phenotyping of plants to be carried out in controlled environments. The project is carried out in order to make detailed processes in individual plants observing different characteristics such as the growth of these plants in different growth conditions, along with this, see the size and evolution of their leaves, their fruits and its floral area, and thus, be able to extract visual characteristics of the plants, which help to quantify or quantify visual traits.
Idioma
spa
Palabras clave
Citación
Tellez Salamanca William David, Rodríguez Cruz Yeison Miguel, Diseño de robot cartesiano para procesos de segmentación y fenotipado de plantas con visión artificial
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