STOx’s 2017 Team description paper

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Fecha

2020-04-06

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http://hdl.handle.net/11634/22362

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DOI

ORCID

https://orcid.org/0000-0002-8240-760X
https://orcid.org/0000-0003-2061-2701

Google Scholar

https://scholar.google.com/citations?hl=es&user=zwlex7QAAAAJ

Cvlac

https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001370562
https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001370566
https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001370569
https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001402928
https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000013522
https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000380938

gruplac

https://scienti.minciencias.gov.co/gruplac/jsp/visualiza/visualizagr.jsp?nro=00000000002964

Descripción Dominio:

http://unidadinvestigacion.usta.edu.co

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Resumen

En este documento mostramos el estado actual del equipo de STOx después de su sexta participación en las competiciones mundiales de RoboCup. Inicialmente, mostramos una descripción de las últimas contribuciones realizadas por los equipos de la liga durante los últimos años, así como las propuestas realizadas por el equipo de STOx, especialmente en algoritmos de procesamiento de datos, seguimiento y predicción para facilitar la decisión de nivel superior haciendo procesos. También mostramos el rendimiento de nuestro algoritmo de predicción de chips en los juegos de RoboCup 2016. Finalmente, mostramos la estrategia defensiva implementada por nuestro equipo, específicamente, la asignación óptima de marcadores, que asigna de manera óptima los marcadores de defensa a los atacantes oponentes minimizando la distancia recorrida por el robot.

Abstract

In this paper we show the current state of the STOx’s team after its 6th participation in the RoboCup world competitions. Initially, we show a description of the latest contributions made by the teams in the league during the last years as well as the proposals made by the STOx’s team, especially in data processing, tracking and prediction algorithms in order to facilitate the higher-level decision making processes. We also show the performance of our chip predictor algorithm in the games of RoboCup 2016. Finally, we show the defensive strategy implemented by our team, specifically, the optimal markers assignment, which optimally assigns defender markers to opponent attackers minimizing therobot’s traveled distance.

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Palabras clave

Citación

Saith Rodrguez, Eyberth Rojas, Kathern Perez, Carlos Quintero, Oswaldo Peña, Andres Reyes & Juan Calderon. (2017). STOx's 2017 team description paper. Retrieved from https://repository.usta.edu.co/handle/11634/9639

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