Construcción de una órtesis inteligente para rehabilitación de articulaciones de hombro y codo
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2017-10
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Resumen
La rehabilitación es un área de la medicina que tiene un gran impacto social debido
a que tiene como objetivo mejorar la calidad de vida de personas con discapacidades
motrices. Por tal motivo, la robótica ha centrado algunos de sus estudios en el desarrollo
de dispositivos inteligentes de rehabilitación que asistan y simulen los movimientos de
extremidades en este tipo de pacientes. El propósito es disminuir tiempos de recuperaci
on brindando una interacción humano-robot natural. Por tal motivo, el Grupo de
Estudio y Desarrollo en Robótica ha decido abordar esta problemática por medio de la
creación de una órtesis robótica inteligente que asista en el movimiento de extremidad
superior a personas con discapacidad en esta parte del cuerpo. El objetivo es diseñar
un sistema que mientras es utilizado por la persona va aprendiendo y se va ajustando
a sus movimientos para crear una sensación de
fluidez y naturalidad. Por otra parte,
la propuesta pretende generar productos de desarrollo tecnológico, generación de nuevo
conocimiento y formación de recurso humano a nivel maestra para un estudiante como
asistente de investigación
Abstract
Rehabilitation is an area of medicine that has a great social impact due to
which aims to improve the quality of life of people with disabilities
motor. For this reason, robotics has focused some of its studies on the development
of smart rehabilitation devices that assist and simulate the movements of
limbs in this type of patients. The purpose is to reduce recovery times
on providing a human-natural robot interaction. For this reason, the Group of
Study and Development in Robotics has decided to address this problem through the
creation of an intelligent robotic orthosis that assists in limb movement
superior to people with disabilities in this part of the body. The objective is to design
a system that while being used by the person learns and adjusts
to his movements to create a feeling of
fluency and naturalness. On the other hand,
The proposal aims to generate technological development products, generation of new
knowledge and training of human resource at a master level for a student as
research assistant
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Citación
References Pérez Hernández, A. K. (2017). Construcción de una órtesis inteligente para rehabilitación de articulaciones de hombro y codo
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