Construcción de una órtesis inteligente para rehabilitación de articulaciones de hombro y codo

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dc.contributor.advisorPérez Hernández, Andrea Katherinspa
dc.coverage.campusCRAI-USTA Bogotáspa
dc.date.accessioned2017-12-12T22:49:57Zspa
dc.date.available2017-12-12T22:49:57Zspa
dc.date.issued2017-10spa
dc.descriptionLa rehabilitación es un área de la medicina que tiene un gran impacto social debido a que tiene como objetivo mejorar la calidad de vida de personas con discapacidades motrices. Por tal motivo, la robótica ha centrado algunos de sus estudios en el desarrollo de dispositivos inteligentes de rehabilitación que asistan y simulen los movimientos de extremidades en este tipo de pacientes. El propósito es disminuir tiempos de recuperaci on brindando una interacción humano-robot natural. Por tal motivo, el Grupo de Estudio y Desarrollo en Robótica ha decido abordar esta problemática por medio de la creación de una órtesis robótica inteligente que asista en el movimiento de extremidad superior a personas con discapacidad en esta parte del cuerpo. El objetivo es diseñar un sistema que mientras es utilizado por la persona va aprendiendo y se va ajustando a sus movimientos para crear una sensación de fluidez y naturalidad. Por otra parte, la propuesta pretende generar productos de desarrollo tecnológico, generación de nuevo conocimiento y formación de recurso humano a nivel maestra para un estudiante como asistente de investigaciónspa
dc.description.abstractRehabilitation is an area of ​​medicine that has a great social impact due to which aims to improve the quality of life of people with disabilities motor. For this reason, robotics has focused some of its studies on the development of smart rehabilitation devices that assist and simulate the movements of limbs in this type of patients. The purpose is to reduce recovery times on providing a human-natural robot interaction. For this reason, the Group of Study and Development in Robotics has decided to address this problem through the creation of an intelligent robotic orthosis that assists in limb movement superior to people with disabilities in this part of the body. The objective is to design a system that while being used by the person learns and adjusts to his movements to create a feeling of fluency and naturalness. On the other hand, The proposal aims to generate technological development products, generation of new knowledge and training of human resource at a master level for a student as research assistantspa
dc.format.mimetypetext/htmlspa
dc.identifier.citationReferences Pérez Hernández, A. K. (2017). Construcción de una órtesis inteligente para rehabilitación de articulaciones de hombro y codospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/9947
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subject.keywordRobotics of Rehabilitationspa
dc.subject.keywordMachine Learningspa
dc.subject.keywordRobotic orthosisspa
dc.subject.keywordAssistance Systemspa
dc.subject.keywordHuman-Robot Interaction.spa
dc.subject.proposalRobótica de Rehabilitaciónspa
dc.subject.proposalAprendizaje de Maquinaspa
dc.subject.proposalSistema de Asistenciaspa
dc.subject.proposalInteracción Humano-Robotspa
dc.subject.proposalÓrtesis Robóticaspa
dc.titleConstrucción de una órtesis inteligente para rehabilitación de articulaciones de hombro y codospa
dc.type.categoryFormación de Recurso Humano para la Ctel: Proyectos de investigación y desarrollospa

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