STOx’s 2011 Team description paper

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Fecha

2020-04-06

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http://hdl.handle.net/11634/22469

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ORCID

https://orcid.org/0000-0002-8240-760X
https://orcid.org/0000-0003-2061-2701

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https://scholar.google.com/citations?hl=es&user=zwlex7QAAAAJ

Cvlac

https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001370562
https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001370566
https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001370569
https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000380938

gruplac

https://scienti.minciencias.gov.co/gruplac/jsp/visualiza/visualizagr.jsp?nro=00000000002964

Descripción Dominio:

http://unidadinvestigacion.usta.edu.co

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Resumen

Este documento presenta una visión general del diseño y construcción del equipo de la liga de robots de pequeño tamaño de la Universidad de Santo Tomás. Este equipo se reunió para participar en el RoboCup Open 2010 de América Latina y también cuenta con el respaldo de varios años de investigación y desarrollo. El desarrollo se muestra en dos partes principales: el diseño y construcción del robot y el desarrollo del sistema de inteligencia artificial para el equipo. Las mejoras para el equipo este año son la corrección de errores en el diseño mecánico y electrónico, la adición de un pateador parabólico, el sistema multiagente mejorado y la implementación de un simulador.

Abstract

This paper presents an overview of the design and construction of the team of small size robot league of Santo Tomas University. This team was reunited to participate in the Latin American RoboCup Open 2010 and it’s also supported by the result of several years of research and development. The development is show in two main parts: the design and construction of the robot and the development of artificial intelligence system for the team. The improvements to the team this year are the correction of errors in mechanical and electronic design, the addition of a parabolic kicker, the enhanced multi-agent system and the implementation of a simulator.

Idioma

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Citación

Saith Rodríguez, Eyberth Rojas, Katherin Pérez, Andrés Gómez, Marcela Pico, Idalí Ochoa, Juan Manuel Calderón. (2011). STOx’s 2011 TEAM DESCRIPTION PAPER. Retrieved from https://repository.usta.edu.co/handle/11634/9989

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