STOx’s 2011 Team description paper

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.authorRodríguez, Saithspa
dc.contributor.authorRojas, Eyberthspa
dc.contributor.authorPérez, Katherinspa
dc.contributor.authorGómez, Andrésspa
dc.contributor.authorPico, Marcelaspa
dc.contributor.authorOchoa, Idalíspa
dc.contributor.authorMarín, Sebastianspa
dc.contributor.authorCalderón, Juan Manuelspa
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001370562spa
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001370566spa
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001370569spa
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000380938spa
dc.contributor.googlescholarhttps://scholar.google.com/citations?hl=es&user=zwlex7QAAAAJspa
dc.contributor.gruplachttps://scienti.minciencias.gov.co/gruplac/jsp/visualiza/visualizagr.jsp?nro=00000000002964spa
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-8240-760Xspa
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-2061-2701spa
dc.coverage.campusCRAI-USTA Bogotáspa
dc.date.accessioned2020-04-15T17:29:06Zspa
dc.date.available2020-04-15T17:29:06Zspa
dc.date.issued2020-04-06spa
dc.descriptionEste documento presenta una visión general del diseño y construcción del equipo de la liga de robots de pequeño tamaño de la Universidad de Santo Tomás. Este equipo se reunió para participar en el RoboCup Open 2010 de América Latina y también cuenta con el respaldo de varios años de investigación y desarrollo. El desarrollo se muestra en dos partes principales: el diseño y construcción del robot y el desarrollo del sistema de inteligencia artificial para el equipo. Las mejoras para el equipo este año son la corrección de errores en el diseño mecánico y electrónico, la adición de un pateador parabólico, el sistema multiagente mejorado y la implementación de un simulador.spa
dc.description.abstractThis paper presents an overview of the design and construction of the team of small size robot league of Santo Tomas University. This team was reunited to participate in the Latin American RoboCup Open 2010 and it’s also supported by the result of several years of research and development. The development is show in two main parts: the design and construction of the robot and the development of artificial intelligence system for the team. The improvements to the team this year are the correction of errors in mechanical and electronic design, the addition of a parabolic kicker, the enhanced multi-agent system and the implementation of a simulator.spa
dc.description.domainhttp://unidadinvestigacion.usta.edu.cospa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.citationSaith Rodríguez, Eyberth Rojas, Katherin Pérez, Andrés Gómez, Marcela Pico, Idalí Ochoa, Juan Manuel Calderón. (2011). STOx’s 2011 TEAM DESCRIPTION PAPER. Retrieved from https://repository.usta.edu.co/handle/11634/9989spa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/22469
dc.relation.referencesSkuba 2010 Team Description. http://small-size.informatik.unibremen.de/tdp/etdp2010/skuba.pdfspa
dc.relation.referencesRoboDragons 2010 Extended Team Description. http://small-size.informatik.unibremen.de/tdp/etdp2010/robodragons.pdfspa
dc.relation.referencesPlasmaZ Extended Team Description Paper. http://small-size.informatik.unibremen.de/tdp/etdp2009/small_plasmaz.pdfspa
dc.relation.referencesFosler, R.: Generating High Voltage Using the PIC16C781/782. Application note, Microchip Technology Inc. (2005)spa
dc.relation.referencesBruce, J., Veloso, M.: Real-time randomized path planning for robot navigation. In: Proceedings of the IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems. (2002)spa
dc.relation.referencesDavid Sotelo. Design and implementation of ITAM’s F-180 robots. Technical report, Digital Systems Department, ITAM, Mexico City, Mexico, 2006.spa
dc.relation.referencesSaith Rodriguez, eyberth Rojas, Diseño e implementación de un equipo Small size robot league para la robocup, Universidad Santo Tomas, 2010spa
dc.relation.referencesGONZÁLEZ, E. Bustacara, C. Desarrollo de aplicaciones basadas en sistema multiagentes. Pontificia Universidad Javeriana. Colombia. 2007.spa
dc.relation.referencesPAVÓN, Juan. Pérez, José. Agentes software y sistemas multi-agente. Prentice Hall. 2004.spa
dc.relation.referencesRUSSELL, N. Inteligencia Artificial: Un Enfoque Moderno. Prentice Hall, 2004.spa
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Colombia*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/*
dc.subject.keywordSTOx'sspa
dc.subject.keywordRoboCupspa
dc.subject.keywordAlgorithmspa
dc.subject.proposalSTOx'sspa
dc.subject.proposalRoboCupspa
dc.subject.proposalAlgoritmospa
dc.titleSTOx’s 2011 Team description paperspa
dc.type.categoryGeneración de Nuevo Conocimiento: Artículos publicados en revistas especializadas - Electrónicosspa

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