Implementación de un prototipo de sistema electrónico de detección de contactos y registro de tiempos como coporte en la determinación de faltas en el circuito de agility canino
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Universidad Santo Tomás
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El presente trabajo de grado tiene como finalidad el diseño, desarrollo e implementación de un prototipo de sistema electrónico para la detección automatizada del contacto y el registro de tiempo en circuitos de Agility Canino, como herramienta de soporte para la labor arbitral en competencias oficiales y entrenamientos. Este sistema reduce el margen de error asociado al juicio visual humano mediante la incorporación de tecnologías de sensado y procesamiento embebido. La solución propuesta contempla la implementación de una red de sensores piezorresistivos construidos a partir de material Velostat, el cual permite detectar variaciones en la presión superficial ejercida por los perros al atravesar zonas específicas de contacto en los obstáculos, según lo establecido en los reglamentos internacionales. De manera paralela, se integra un sistema de cronometraje basado en sensores ultrasónicos HCSR04, encargados de iniciar y finalizar la medición de tiempo en el recorrido, con una exactitud menor de 5 ms y sin intervención manual. Ambos sistemas están conectados a una unidad de procesamiento basada en un microcontrolador ESP32, que permite la adquisición de señales, su acondicionamiento y transmisión de datos en tiempo real. La información recolectada es enviada a una plataforma web desarrollada específicamente para este propósito, la cual permite visualizar los tiempos de recorrido, y el contacto en los obstáculos o la falta del mismo realizado por cada participante. Esta interfaz está diseñada para ser utilizada por jueces, entrenadores y público en general. El prototipo fue validado en un entorno controlado que simula una competencia en una pista de agility, evaluando parámetros como la exactitud del cronometraje, la sensibilidad de detección de los sensores Velostat, la latencia de procesamiento y la estabilidad de la comunicación entre los módulos. Los resultados obtenidos demuestran un desempeño favorable frente a los métodos tradicionales, con un sistema de bajo costo, y con potencial de escalabilidad. Esta propuesta aporta al desarrollo de herramientas tecnológicas en el ámbito deportivo, promueve la transparencia en la toma de decisiones durante las competencias y representa un avance hacia la transformación digital del arbitraje en el agility canino.
Abstract
This thesis project aims to design, develop, and implement an electronic system prototype for automated contact detection and timekeeping in canine agility courses, serving as a support tool for officiating in official competitions and training sessions. The system minimizes the margin of error associated with human visual judgment by incorporating sensing technologies and embedded processing. The proposed solution involves implementing a network of piezoresistive sensors made from Velostat material; this allows for the detection of variations in surface pressure exerted by dogs as they traverse specific contact zones on obstacles, in accordance with international regulations. Concurrently, a timing system based on HC-SR04 ultrasonic sensors is integrated to start and stop the course timer automatically with an accuracy of less than 5 ms. Both systems connect to a processing unit based on an ESP32 microcontroller, which handles signal acquisition, conditioning, and real-time data transmission. The collected data is sent to a dedicated web platform that displays course times and records whether each participant made contact with the obstacles. This interface is designed for use by judges, trainers, and the general public. The prototype was validated in a controlled environment simulating an agility competition, evaluating parameters such as timing accuracy, Velostat sensor detection sensitivity, processing latency, and inter-module communication stability. The results demonstrate favorable performance compared to traditional methods, offering a low-cost, scalable system. This proposal contributes to the development of sports technology tools, promotes transparency in decision-making during competitions, and represents a step forward in the digital transformation of officiating in canine agility.
Idioma
spa
Palabras clave
Citación
Mahecha Perez, H. N. (2026). Implementación de un prototipo de sistema electrónico de detección de contactos y registro de tiempos como coporte en la determinación de faltas en el circuito de agility canino. [Trabajo de Grado, Universidad Santo Tomás]. Repositorio Institucional