Diseño de un Sistema de Interacción para un Robot Social

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Fecha

2016

Autores

Director

URI

http://hdl.handle.net/11634/27522

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DOI

ORCID

https://orcid.org/0000-0001-7711-5437
https://orcid.org/0000-0002-8240-760X
https://orcid.org/0000-0003-2061-2701
https://orcid.org/0000-0002-3224-0012

Google Scholar

https://scholar.google.es/citations?user=s3JPf54AAAAJ&hl=es
https://scholar.google.es/citations?user=vqZ6SUYAAAAJ&hl=es

Cvlac

https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001344053
https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001370562
http://scienti.colciencias.gov.co:8081/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001370566
http://scienti.colciencias.gov.co:8081/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001402928

gruplac

Descripción Dominio:

http://unidadinvestigacion.usta.edu.co

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Resumen

Este proyecto busca realizar un diseño, implementación y evaluación de un sistema de interacción humano-robot que le permite a un robot aprender instrucciones multimodales de voz y gesto corporal emitidas por un usuario. El aprendizaje de la plataforma robótica social puede realizarse en dos modalidades: la primera modalidad se denomina aprendizaje de entrenamiento y la segunda modalidad es aprendizaje de refuerzo. Además, el sistema de aprendizaje está dividido en diferentes módulos que cumplen funciones específicas, estos módulos son: la detección en tiempo real de cambios o acciones en las entradas de los sensores multimodales, la identificación y caracterización de las entradas detectadas, el entrenamiento y refuerzo de los modelos de inteligencia computacional, la identificación y predicción de comportamientos, las acciones secuenciales de interacción humano-robot y las comunicaciones. Además, se presenta el diseño, desarrollo y aplicación de múltiples pruebas, con el fin, de evaluar las funciones básicas requeridas y el sistema en general. Los resultados permitirán evidenciar las características y capacidades del aprendizaje computacional, la interacción humano-robot y la calidad de la experiencia de usuario con el que interactúa el robot.

Abstract

Idioma

Palabras clave

Citación

Rodríguez Rojas, C. S., Rojas Martínez, E. R., Báez Ramos, H., & Báez Ramos, H. R. (2016). Diseño de un Sistema de Interacción para un Robot Social., 4.

Colecciones

MEM - Modelado, Electrónica y Monitoreo

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