Diseño de un Sistema de Interacción para un Robot Social
| dc.contributor.author | Rodríguez Rojas, Carlos Saith | |
| dc.contributor.author | Rojas Martínez, Eyberth Rolando | |
| dc.contributor.author | Báez Ramos, Heyson | |
| dc.contributor.author | Báez Ramos, Heyson Roselino | |
| dc.contributor.cvlac | https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001344053 | |
| dc.contributor.cvlac | https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001370562 | |
| dc.contributor.cvlac | http://scienti.colciencias.gov.co:8081/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001370566 | |
| dc.contributor.cvlac | http://scienti.colciencias.gov.co:8081/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001402928 | |
| dc.contributor.editor | Aguirre Buenaventura, Edgar Alirio | spa |
| dc.contributor.googlescholar | https://scholar.google.es/citations?user=s3JPf54AAAAJ&hl=es | |
| dc.contributor.googlescholar | https://scholar.google.es/citations?user=vqZ6SUYAAAAJ&hl=es | |
| dc.contributor.orcid | https://orcid.org/0000-0001-7711-5437 | |
| dc.contributor.orcid | https://orcid.org/0000-0002-8240-760X | |
| dc.contributor.orcid | https://orcid.org/0000-0003-2061-2701 | |
| dc.contributor.orcid | https://orcid.org/0000-0002-3224-0012 | |
| dc.date.accessioned | 2020-06-30T16:17:35Z | |
| dc.date.available | 2020-06-30T16:17:35Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.description | Este proyecto busca realizar un diseño, implementación y evaluación de un sistema de interacción humano-robot que le permite a un robot aprender instrucciones multimodales de voz y gesto corporal emitidas por un usuario. El aprendizaje de la plataforma robótica social puede realizarse en dos modalidades: la primera modalidad se denomina aprendizaje de entrenamiento y la segunda modalidad es aprendizaje de refuerzo. Además, el sistema de aprendizaje está dividido en diferentes módulos que cumplen funciones específicas, estos módulos son: la detección en tiempo real de cambios o acciones en las entradas de los sensores multimodales, la identificación y caracterización de las entradas detectadas, el entrenamiento y refuerzo de los modelos de inteligencia computacional, la identificación y predicción de comportamientos, las acciones secuenciales de interacción humano-robot y las comunicaciones. Además, se presenta el diseño, desarrollo y aplicación de múltiples pruebas, con el fin, de evaluar las funciones básicas requeridas y el sistema en general. Los resultados permitirán evidenciar las características y capacidades del aprendizaje computacional, la interacción humano-robot y la calidad de la experiencia de usuario con el que interactúa el robot. | spa |
| dc.description.domain | http://unidadinvestigacion.usta.edu.co | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.citation | Rodríguez Rojas, C. S., Rojas Martínez, E. R., Báez Ramos, H., & Báez Ramos, H. R. (2016). Diseño de un Sistema de Interacción para un Robot Social., 4. | spa |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11634/27522 | |
| dc.publisher.branch | CRAI-USTA Bogotá | spa |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ | |
| dc.subject.lemb | Robótica | spa |
| dc.subject.lemb | Inteligencia computacional | spa |
| dc.subject.proposal | Interacción Humano-Robot (HRI) | spa |
| dc.subject.proposal | Machine learning | spa |
| dc.subject.proposal | SVM One-class | spa |
| dc.subject.proposal | Máquina de Soporte Vectorial (SVM) | spa |
| dc.title | Diseño de un Sistema de Interacción para un Robot Social | spa |
| dc.type.category | Apropiación Social y Circulación del Conocimiento: Evento científico con componente de apropiación | spa |