Implementación De Nuevas Tecnologias De Tolerancias Geométricas Y Dimensionales Para Garantizar Los Requerimientos De Precisión En El Momento De Emsamble De Los Componentes Del Robot Delta Fim-Usta.

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dc.contributor.advisorGarcía Barbosa, Jorge Andrés
dc.contributor.advisorGarcía Zaragoza, Ubaldo
dc.contributor.authorCorredor Salcedo, Jeferson
dc.coverage.campusCRAI-USTA Bogotáspa
dc.date.accessioned2017-06-16T23:36:11Z
dc.date.accessioned2017-06-24T16:34:05Zspa
dc.date.available2017-06-16T23:36:11Z
dc.date.available2017-06-24T16:34:05Zspa
dc.date.issued2014-11-11
dc.descriptionSe realizó el modelo matemático con base en matrices de transformación homogéneas para verificar la posición real del efector final respecto a un punto de origen y determinar la respectiva tolerancia dimensional de la cadena cinemática del robot delta. Se realizan varias pruebas en el proyecto, primero se realiza una cadena cinemática simplificada en uno de los brazos del robot delta para saber el rango de tolerancia adecuado para su espacio de trabajo, después se realizan pruebas con el robot delta con el fin de saber las tolerancia adecuadas que no sobrepase un radio de 0.1 mm en el efector final.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero Mecánicospa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Santo Tomásspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.usta.edu.cospa
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11634/2794
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Santo Tomásspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Mecánicaspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecánicaspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subject.proposalUnidimensionalspa
dc.subject.proposalRobot Deltaspa
dc.subject.proposalBrazo Mecánicospa
dc.titleImplementación De Nuevas Tecnologias De Tolerancias Geométricas Y Dimensionales Para Garantizar Los Requerimientos De Precisión En El Momento De Emsamble De Los Componentes Del Robot Delta Fim-Usta.spa
dc.typebachelor thesis
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.driveinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.localTesis de pregradospa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion

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