Software de respuesta empática para robots
Cargando...
Archivos
Fecha
Autores
Avendaño Garzon, Juan David
Director
Enlace al recurso
DOI
gruplac
Descripción Dominio:
Título de la revista
ISSN de la revista
Título del volumen
Editor
Universidad Santo Tomás
Compartir
Documentos PDF
Descripción
Este proyecto de grado tiene como objetivo desarrollar un software que permita a un robot social (como el caso del robot Pepper con el que cuenta la Universidad Santo Tomás) responder de forma empática ante diferentes emociones humanas, enfocándose principalmente en la alegría y la tristeza. La idea nace de una necesidad clara: los robots actuales aún no logran establecer una conexión emocional real con las personas, lo que limita mucho su papel en entornos sociales. Para lograr una interacción más natural y cercana, se diseñó un software a base modelo conceptual de empatía que le permite al robot identificar emociones a través de tres canales principales: reconocimiento facial, reconocimiento de voz y detección de palabras clave. A cada uno se le asignó un peso específico dentro de un sistema de votación ponderada, priorizando el canal que ofrece mayor confiabilidad según estudios psicológicos y pruebas internas. El desarrollo se llevó a cabo utilizando ROS, conectando un nodo externo con Pepper para garantizar una comunicación efectiva sin depender completamente del sistema del robot. Durante las pruebas, realizadas en entornos controlados, el sistema logró reconocer emociones con buenos niveles de precisión, especialmente en la emoción de alegría. Sin embargo, también se evidenciaron algunas dificultades, como la sensibilidad a la iluminación y al ruido, o el uso de accesorios como gafas, que pueden afectar el reconocimiento facial. A pesar de estas limitaciones, se comprobó que el sistema funciona y cumple con el objetivo de ofrecer una interacción más empática. Este proyecto no solo fortalece la línea de investigación del Grupo GED en robótica social, sino que también abre la posibilidad de aplicar este tipo de soluciones en el acompañamiento emocional o la salud mental (bajo la supervisión y orientación de profesionales idóneos).
Abstract
This undergraduate project aims to develop software that enables a social robot (such as the Pepper robot available at Santo Tomás University) to respond empathetically to different human emotions, focusing primarily on joy and sadness. The idea stems from a clear need: current robots still fail to establish a genuine emotional connection with people, which greatly limits their role insocial environments. To achieve a more natural and engaging interaction, the software was designed based on a conceptual model of empathy, allowing the robot to identify emotions through three main channels: facial recognition, voice recognition, and keyword detection. Each channel was assigned a specific weight within a weighted voting system, prioritizing the most reliable one according to psychological studies and internal testing. Development was carried out using ROS, connecting an external node to Pepper to ensure effective communication without fully relying on the robot's system. During controlled testing, the system successfully recognized emotions with good accuracy, particularly in detecting joy. However, some challenges were also observed, such as sensitivity to lighting, noise, or accessories like glasses, which can affect facial recognition. Despite these limitations, the system was proven functional and met the goal of delivering a more empathetic interaction. This project not only strengthens the research line of the GED Group in social robotics but also opens the possibility of applying such solutions in emotional support or mental health (under the supervision and guidance of qualified professionals).
Idioma
spa
Palabras clave
Citación
Avendaño Garzon, J.D. (2025). Software de respuesta empática para robots. [Trabajo de Grado, Universidad Santo Tomás]. Repositorio Institucional
Colecciones
Licencia Creative Commons
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Colombia