Monitoreo Autónomo de Paneles Solares Mediante Dron Parrot Anafi Thermal y Visión Artificial
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Universidad Santo Tomás
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Se propone diseñar e implementar un sistema de inspección térmica autónoma para la evaluación de paneles solares empleando un dron Parrot ANAFI Thermal. El sistema ejecutará rutas de vuelo preprogramadas desde un computador en tierra y realizará la captura de imágenes RGB y térmicas radiométricas con el fin de identificar puntos calientes asociados a fallas operativas y necesidades de mantenimiento. El control de misión se desarrollará en Python mediante la integración del SDK Parrot Olympe con una arquitectura basada en ROS 2, mientras que la detección de anomalías se abordará mediante técnicas de visión por computador orientadas al análisis térmico. Como resultado, se entregará una interfaz gráfica de usuario para el monitoreo del vuelo y la revisión de los hallazgos obtenidos. El proyecto busca reducir los tiempos de diagnóstico, mejorar la seguridad operacional y aportar evidencia objetiva que apoye las
labores de mantenimiento predictivo.
El presente documento se organiza en seis capítulos principales. En el Capítulo 1 se presenta la introducción del proyecto, incluyendo el planteamientodel problema, los objetivos y la propuesta metodológica general. El Capítulo 2 desarrolla el estado del arte y el análisis de vigilancia tecnológica. El Capítulo 3 describe la arquitectura y funcionamiento del sistema desarrollado, junto con una guía general para su ejecución y las actividades de prueba realizadas. El Capítulo 4 presenta los resultados obtenidos y su respectivo análisis. El Capítulo 5 expone la integración operativa en la interfaz gráfica y las funciones de visualización, configuración y gestión del sistema. Finalmente, el Capítulo 6 reúne las conclusiones y recomendaciones derivadas del trabajo.
Abstract
This project proposes the design and implementation of an autonomous thermal inspection system for the evaluation of photovoltaic panels using a Parrot ANAFI Thermal drone. The system will execute preprogrammed flight paths from a ground control station and will acquire synchronized RGB and radiometric thermal images in order to identify hotspots associated with operational faults and maintenance needs. Mission control will be developed in Python through the integration of the Parrot Olympe SDK with a ROS 2–based architecture, enabling reliable flight control and data acquisition. Anomaly detection will be addressed using computer vision techniques oriented toward thermal image analysis. As a result, a graphical user interface will be provided for mission monitoring and the review of detected findings. The project aims to reduce inspection time, improve operational safety, and provide objective evidence to support predictive maintenance activities.
The present document is organized into six main chapters. Chapter 1 presents the project introduction, including the problem statement, objectives, and the general methodological approach.
Chapter 2 develops the state of the art and the technological surveillance analysis. Chapter 3 describes the architecture and operation of the developed system, along with a general guide for its execution and the testing activities performed.
Chapter 4 presents the obtained results and their discussion. Chapter 5 presents the operational integration within the graphical user interface, including visualization, configuration, and system management functions. Finally, Chapter 6 outlines the conclusions and recommendations derived from the work.
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spa
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Citación
Riaño y Benitez. (2026). Monitoreo Autónomo de Paneles Solares Mediante Dron Parrot Anafi Thermal y Visión Artificial [Trabajo de Grado, Universidad Santo Tomás].Repositorio Institucional
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