Diseño y Validación de un exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior usando robots paralelos

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dc.contributor.authorCarlos Andrés, Torres Pinzón
dc.contributor.authorJaime, Vitola Oyaga
dc.contributor.cvlachttp://scienti.colciencias.gov.co:8081/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000692670
dc.contributor.cvlachttp://scienti.colciencias.gov.co:8081/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000379204
dc.contributor.gruplachttp://scienti.colciencias.gov.co:8085/gruplac/jsp/visualiza/visualizagr.jsp?nro=00000000000825
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-0367-8143
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-4367-0592
dc.date.accessioned2020-08-05T20:23:08Z
dc.date.available2020-08-05T20:23:08Z
dc.date.issued2020-08-05
dc.descriptionEl movimiento corporal en humanos es una tarea fundamental que permite en gran medida la integración y cohesión del individuo en la sociedad. Si bien es cierto que cada vez más se trabaja por integrar de manera igualitaria a las personas con cierta situación de discapacidad en entornos laborales y productivos, estos esfuerzos no dan completamente los frutos esperados para esta integración. En algunos casos y cuando la discapacidad es parcial existen algunos elementos que disminuyen la capacidad muscular tales como son las lesiones de tipo neuromuscular u osteomuscular tal es el caso de las atrofias o distrofias de índole muscular. La solución a algunos de estos problemas es el remitir al individuo a un servicio de terapia física, lo que puede contribuir en gran medida a la recuperación del desempeño y resistencia muscular e impactar así positivamente a los segmentos corporales afectados lo que se traduce en una limitación o disfunción funcional. Como contribución a la automatización del proceso de terapia, este proyecto propone el diseño y la validación de un prototipo de exoesqueleto tipo maestro-esclavo aplicado a miembro superior (brazo) basado en una arquitectura de robots paralelos. El prototipo será diseñado de tal manera que permita apoyar a futuro a un fisioterapeuta en la ejecución de una terapia previamente definida así como la de registrar en una base de datos los datos de la terapia y la evolución del paciente. Esta información podrá ser consultada desde un dispositivo móvil como un Smartphone o tableta y estará disponible en la nube para que el fisioterapeuta pueda llevar registro del progreso del paciente.spa
dc.description.domainhttp://unidadinvestigacion.usta.edu.cospa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/28928
dc.publisher.branchCRAI-USTA Bogotáspa
dc.relation.annexedhttp://unidadinvestigacion.usta.edu.co spa
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dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.subject.proposalExoesqueletospa
dc.subject.proposalMiembro superiorspa
dc.subject.proposalRobóticaspa
dc.subject.proposalRehabilitaciónspa
dc.subject.proposalAutomatizaciónspa
dc.titleDiseño y Validación de un exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior usando robots paralelosspa
dc.type.categoryApropiación Social y Circulación del Conocimiento: Informes finales de investigaciónspa

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