Conferencia - Sindy Paola Amaya - Polonia - 2019
| dc.contributor.author | Paola Amaya, Sindy | |
| dc.contributor.cvlac | https://scienti.colciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000796425 | |
| dc.contributor.googlescholar | https://scholar.google.es/citations?hl=es&authuser=2&user=Gg2sofAAAAAJ | |
| dc.contributor.orcid | https://orcid.org/0000-0002-1714-1593 | |
| dc.date.accessioned | 2020-06-09T16:56:32Z | |
| dc.date.available | 2020-06-09T16:56:32Z | |
| dc.date.issued | 2019-06 | |
| dc.description | La conferencia fue una oportunidad para presentar, discutir y enriquecer el trabajo titulado "Task Allocation for Rescue Robotics: A Replicator Dynamics Approach" con científicos e ingenieros de diferentes países como Polonia, España, Brasil, India, China, entre otros. El trabajo fue presentado en formato póster en la 3ra sesión de póster programada, con una duración de 70 minutos. Se participó en las diferentes actividades académicas y sociales planeadas por la organización del evento, algunas de ellas fueron: CONFERENCIAS: Dacheng Tao de la Universidad de Sydney: AI - Transform the Future Witold Pedrycz de la Universidad de Alberta: From Data to Information Granules: Quantitative and Qualitative Facets of AI Adel S. Elmaghraby de la Universidad de Louisville: Spatio-temporal Analytics of Health Topics in Social Networks Wlodzislaw Duch de la Universidad Nocolaus Copernicus: Analysis of Neurodynamics for Diagnosis of Mental States Jacek Koronacki de Polish Academy of Sciences: Empirical Model Building with Monte Carlo Feature Selection and Interdependence Discovery Zbigniew Michalewicz de la Universidad de Adelaide: AI-based Bussines Applications for Transforming Data into Decisions Ujjwal Maulik de la Universidad Jadavpur: Unsupervised Pattern Classification in Single and Multiobjective Framework Wojciech Szpankowski de la Universidas de Purdue: From Data to Information to Knowledge SESIONES DE PÓSTER 1. Neural networks and their applications 1 2. Neural networks and their applications 2 3. Pattern Classification, Robotics and Control 4. Evolutionary Algorithms and their Applications 5. Fuzzy Systems and their Applications 6. Various Problems of Artificial Intelligence 7. Data Mining 8. Computer Vision, Image and Speech Analysis 9. Bioinformatics, Biometrics and Medical App. El principal objetivo de la movilidad el cual era dar cumplimiento a uno de los compromisos adquiridos dentro del proyecto titulado "Diseño de estrategias basadas en teoría de juegos para la asignación de tareas de búsqueda y rescate en un sistemas de múltiples robots coordinados" y desarrollado en el marco de la convocatoria FODEIN 2018, se cumplió a satisfacción. La experiencia académica y personal, además de la oportunidad de conocer otros puntos de vista y trabajos relacionados son elementos que permiten mejorar las propuestas así como motivar a la investigación dentro del grupo GED. Fue gratificante dar a conocer el grupo de investigación, la Facultad, la Universidad y a Colombia. | spa |
| dc.description.domain | http://unidadinvestigacion.usta.edu.co | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11634/23919 | |
| dc.publisher.branch | CRAI-USTA Bogotá | spa |
| dc.relation.annexed | http://unidadinvestigacion.usta.edu.co | spa |
| dc.relation.references | R. R. Murphy, S. Tadokoro, D. Nardi, A. Jacoff, P. Fiorini, H. Choset, and A. M. Erkmen, “Search and rescue robotics,” in Springer handbook of robotics, pp. 1151–1173, Springer, 2008. | spa |
| dc.relation.references | R. R. Murphy, S. Tadokoro, and A. Kleiner, “Disaster robotics,” in Springer Handbook of Robotics, pp. 1577–1604, Springer, 2016. | spa |
| dc.relation.references | W. Burgard, M. Moors, C. Stachniss, and F. E. Schneider, “Coordinated multi-robot exploration,” IEEE Transactions on Robotics, vol. 21, pp. 376–386, June 2005. | spa |
| dc.relation.references | W. H. Sandholm, Population games and evolutionary dynamics. MIT press, 2010. | spa |
| dc.relation.references | N. Quijano, C. Ocampo-Martinez, J. Barreiro-Gomez, G. Obando, A. Pantoja, and E. Mojica-Nava, “The role of population games and evolutionary dynamics in distributed control systems: The advantages of evolutionary game theory,” IEEE Control Systems Magazine, vol. 37, no. 1, pp. 70–97, 2017. | spa |
| dc.relation.references | Amigoni, F., Basilico, N., Quattrini Li, A.: How much worth is coordination of mobile robots for exploration in search and rescue? In: Chen, X., Stone, P., Sucar, L.E., van der Zant, T. (eds.) RoboCup 2012. LNCS (LNAI), vol. 7500, pp. 106–117. Springer, Heidelberg (2013). https://doi.org/10.1007/978-3-642-39250-4 11 | spa |
| dc.relation.references | Arif, M.U., Haider, S.: An evolutionary traveling salesman approach for multi-robot task allocation. In: ICAART, no. 2, pp. 567–574 (2017) | spa |
| dc.relation.references | Burgard, W., Moors, M., Stachniss, C., Schneider, F.E.: Coordinated multi-robot exploration. IEEE Trans. Robot. 21(3), 376–386 (2005). https://doi.org/10.1109/ TRO.2004.839232 | spa |
| dc.relation.references | Chen, R., Julian, G., Bernd, M.: Social learning in a simple task allocation game. arXiv preprint arXiv:1702.05739 (2017) | spa |
| dc.relation.references | Chen, Y., Dai, J., Mao, X., Liu, Y., Jiang, X.: Image registration between visible and infrared images for electrical equipment inspection robots based on quadrilateral features. In: 2017 2nd International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE), December, pp. 126–130 (2017). https://doi.org/10.1109/ ICRAE.2017.8291366 | spa |
| dc.relation.references | Grayson, S.: Search & rescue using multi-robot systems (2014) | spa |
| dc.relation.references | Jeon, H., Bang, Y., Myung, H.: Structural inspection robot for displacement measurement. In: 5th IEEE International Conference on Digital Ecosystems and Technologies (IEEE DEST 2011), May, pp. 188–191 (2011). https://doi.org/10.1109/ DEST.2011.5936623 | spa |
| dc.relation.references | Koubaa, A. (ed.): Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 2). SCI, vol. 707. Springer, Cham (2017). https://doi.org/10.1007/978-3-319- 54927-9 | spa |
| dc.relation.references | La Cesa, S., Farinelli, A., Iocchi, L., Nardi, D., Sbarigia, M., Zaratti, M.: Semiautonomous coordinated exploration in rescue scenarios. In: Visser, U., Ribeiro, F., Ohashi, T., Dellaert, F. (eds.) RoboCup 2007. LNCS (LNAI), vol. 5001, pp. 286–293. Springer, Heidelberg (2008). https://doi.org/10.1007/978-3-540-68847- 1 27 | spa |
| dc.relation.references | Lins, R.G., Givigi, S.N., Freitas, A.D.M., Beaulieu, A.: Autonomous robot system for inspection of defects in civil infrastructures. IEEE Syst. J. 12(2), 1414–1422 (2018). https://doi.org/10.1109/JSYST.2016.2611244 | spa |
| dc.relation.references | Luo, L., Chakraborty, N., Sycara, K.: Distributed algorithms for multirobot task assignment with task deadline constraints. IEEE Trans. Autom. Sci. Eng. 12(3), 876–888 (2015). https://doi.org/10.1109/TASE.2015.2438032 | spa |
| dc.relation.references | Murphy, R.R., Tadokoro, S., Kleiner, A.: Disaster robotics. In: Siciliano, B., Khatib, O. (eds.) Springer Handbook of Robotics, pp. 1577–1604. Springer, Cham (2016). https://doi.org/10.1007/978-3-319-32552-1 60 | spa |
| dc.relation.references | Murphy, R.R., et al.: Search and rescue robotics. In: Siciliano, B., Khatib, O. (eds.) Springer Handbook of Robotics, pp. 1151–1173. Springer, Berlin (2008). https:// doi.org/10.1007/978-3-540-30301-5 51 | spa |
| dc.relation.references | Quijano, N., Ocampo-Martinez, C., Barreiro-Gomez, J., Obando, G., Pantoja, A., Mojica-Nava, E.: The role of population games and evolutionary dynamics in distributed control systems: the advantages of evolutionary game theory. IEEE Control Syst. Mag. 37(1), 70–97 (2017). https://doi.org/10.1109/MCS.2016.2621479 | spa |
| dc.relation.references | Sandholm, W.H.: Population Games and Evolutionary Dynamics. MIT Press, Cambridge (2010) | spa |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ | |
| dc.subject.keyword | Rescue robotics | spa |
| dc.subject.keyword | Tasks allocation | spa |
| dc.subject.keyword | Game theory | spa |
| dc.subject.keyword | Replicator dynamics equation | spa |
| dc.subject.proposal | Robótica de rescate | spa |
| dc.subject.proposal | Asignación de tareas | spa |
| dc.subject.proposal | Teoría de juegos | spa |
| dc.subject.proposal | Ecuación dinámica de replicador | spa |
| dc.title | Conferencia - Sindy Paola Amaya - Polonia - 2019 | spa |
| dc.type.category | Apropiación Social y Circulación del Conocimiento: Evento científico con componente de apropiación | spa |
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