Diseño e implementación de un prototipo ADAS con comunicación IoT con radar lidar para detección de pseudoaccidentes.

Montoya Florez, Santiago Andres; Niño Silva, Jefersson

Diseño e implementación de un prototipo ADAS con comunicación IoT con radar lidar para detección de pseudoaccidentes.

dc.contributor.advisor	Galarza Bogotá, Cesar Mauricio	spa
dc.contributor.advisor	Castellanos Guarin, Luis Fernando	spa
dc.contributor.author	Montoya Florez, Santiago Andres	spa
dc.contributor.author	Niño Silva, Jefersson	spa
dc.coverage.campus	CRAI-USTA Tunja	spa
dc.date.accessioned	2021-02-03T16:48:50Z	spa
dc.date.available	2021-02-03T16:48:50Z	spa
dc.date.issued	2020-12-09	spa
dc.description	En el presente documento, se describen las diferentes etapas abordas en el proyecto, diseño e implementación de un prototipo ADAS con comunicación IoT con radar LIDAR para detección de Pseudoaccidentes; basado en 6 fases que fundamentan la propuesta para el desarrollo del prototipo de asistencia al conductor a fin de reducir la probabilidad de sufrir un accidente. Este prototipo consta de un sistema GPS para obtener la ubicación en tiempo real, un sensor MPU6050 del cual se obtiene la aceleración y posición de los ejes X, Y y Z, un radar tipo LIDAR de referencia AWR1642 y tres sensores de distancia Evo60m, esta información es adquirida por una Raspberry pi 4, la cual se encarga de procesar los datos, para finalmente realizar una comunicación con una app IoT mediante un módulo 4G. Según los datos obtenidos por el radar se podría deducir que la funcionalidad de este trae consigo ventajas a pesar de la corta distancia con la que este trabaja; distancia variable de 10 a 15m. Así mismo se precisa que las rutas y demás datos enviados a la plataforma IoT concuerdan con los adquiridos en el protocolo de pruebas implementadas en dos automóviles marca Nissan y Kia.	spa
dc.description.abstract	In this document, the different stages in the project, design and implementation of an ADAS prototype with IoT communication with LIDAR radar for detection of Pseudo-accidents are described; based on 6 phases that support the proposal for the development of the driver assistance prototype in order to reduce the probability of suffering an accident. This prototype consists of a GPS system to obtain the location in real time, an MPU6050 sensor from which the acceleration and position of the X, Y and Z axes are obtained, a LIDAR type radar of reference AWR1642 and three Evo60m distance sensors, this Information is acquired by a Raspberry pi 4, which is responsible for processing the data, to finally communicate with an IoT app through a 4G module. According to the data obtained by the radar it could be deduced that the functionality of this brings with it advantages despite the short distance with which it works; variable distance from 10 to 15m. Likewise, it is specified that the routes and other data sent to the IoT platform agree with those acquired in the test protocol implemented in two Nissan and Kia brand cars.	spa
dc.description.degreelevel	Pregrado	spa
dc.description.degreename	Ingeniero Electronico	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.identifier.citation	Montoya Florez, S. A. y Niño Silva, J. (2019). Diseño e implementación de un prototipo ADAS con comunicación IoT con radar lidar para detección de pseudoaccidentes. Universidad Santo Tomás, Tunja, Colombia.	spa
dc.identifier.instname	instname:Universidad Santo Tomás	spa
dc.identifier.reponame	reponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomás	spa
dc.identifier.repourl	repourl:https://repository.usta.edu.co	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11634/31880
dc.language.iso	spa	spa
dc.publisher	Universidad Santo Tomás	spa
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeniería Electrónica	spa
dc.publisher.program	Pregrado Ingeniería Electrónica	spa
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dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia	*
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dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.local	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/	*
dc.subject.keyword	IoT	spa
dc.subject.keyword	PseudoAccident	spa
dc.subject.keyword	ADAS Prototype	spa
dc.subject.keyword	embedded systems	spa
dc.subject.keyword	LIDAR Radar	spa
dc.subject.proposal	IoT	spa
dc.subject.proposal	PseudoAccidente	spa
dc.subject.proposal	Prototipo ADAS	spa
dc.subject.proposal	Sistemas embebidos	spa
dc.subject.proposal	Radar LIDAR	spa
dc.title	Diseño e implementación de un prototipo ADAS con comunicación IoT con radar lidar para detección de pseudoaccidentes.	spa
dc.type	bachelor thesis
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.drive	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.local	Tesis de pregrado	spa
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/acceptedVersion