Desarrollo de un algoritmo de re-identificación multi-modal de personas para mejorar la asistencia personalizada en una casa familiar
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2021-09-16
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Universidad Santo Tomás
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Resumen
Este documento presenta el desarrollo de un algoritmo de re-identificación multimodal para mejorar la interacción Humano-Robot en el ámbito de asistencia doméstica. De esta manera, se integraron diferentes estrategias de reconocimiento de personas como lo son reconocimiento facial, por voz y por características soft-biométricas (color de cabello, ojos y piel). Para esto, en primer lugar se realizó una consulta bibliográfica donde se eligieron posibles algoritmos a utilizar; luego se implementaron y se realizaron diferentes pruebas con el fin de elegir los algoritmos que presentaban mejores resultados por cada estrategia de re-identificación, después se integraron en un único desarrollo basado en regresión lineal múltiple el cual tuvo un porcentaje de acierto del 97.4%. De igual manera, se implementó todo el sistema en ROS (sistema operativo robótico) y se realizaron pruebas donde se evaluó si el algoritmo reconocía órdenes básicas personalizadas.
Abstract
This document presents the development of a multimodal re-identification algorithm to improve Human-Robot interaction in the home care setting. In this way, different people recognition strategies were integrated, such as facial recognition, voice recognition and soft-biometric characteristics (hair, eye and skin color). For this, in the first place a bibliographic consultation was carried out where possible algorithms to be used were chosen; Later, different tests were implemented and carried out in order to choose the algorithms that presented the best results for each re-identification strategy, then they were integrated into a single development based on multiple linear regression, which had a 97.4% success rate. Similarly, the entire system was implemented in ROS (robotic operating system) and tests were carried out where it was evaluated if the algorithm recognized personalized basic orders.
Idioma
spa
Palabras clave
Citación
Plazas Pirabán, L.A. & Betancur Sanchez, B.S. (2021) Desarrollo de un algoritmo de re-identificación multi-modal de personas para mejorar la asistencia personalizada en una casa familiar [Trabajo de grado pregrado Ingeniería Electrónica] Repositorio Institucional
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