Desarrollo de un dispositivo de monitoreo en tiempo real de los sistemas de una aeronave mediante un protocolo de comunicación inalámbrica. RTAMS (Real-time Aircraft Monitoring System)
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2021-07-23
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Universidad Santo Tomás
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Resumen
El presente documento recopila el trabajo realizado en el proyecto de grado para obtener el título de ingeniero electrónico en la Universidad Santo Tomas Seccional Tunja, el proyecto plantea el desarrollo de un prototipo que sea capaz de monitorear en tiempo real la mayoría de los sistemas de una aeronave, para este caso, se hace el monitoreo a un RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) pues su adquisición y/o construcción es más accequible, cabe aclarar que la utilización del RPAS será únicamente para la fase de pruebas, el principal objetivo de este es llegar a ofrecer un soporte en tiempo real al piloto en caso de averías en la aeronave, esto debido a que actualmente el sistema de monitoreo que más se utiliza en la actualidad se ofrece para un mantenimiento preventivo.
Para cumplir el objetivo principal se implementó un algoritmo el cual permite la adquisición y procesamiento de datos obtenidos a partir de los sensores agregados a la aeronave, los cuales fueron; Sensor GPS para conocer la ubicación, altitud, velocidad, rumbo entre otros, un sensor inercial el cual permite obtener la aceleración y los datos de giroscopio de la aeronave y así determinar su orientación actual y el sensor de presión el cual permite calcular la altitud de una manera más precisa y promediarla con el valor que arroja el GPS.
El prototipo entregó una idea del comportamiento al instante de realizar la adquisición y envió de tramas de datos dentro de una aeronave a escala, pudiendo llegar a ser funcional en un avión comercial.
Abstract
This document compiles the work done in the degree project to obtain the degree of electronic engineer at the Universidad Santo Tomas Seccional Tunja, the project proposes the development of a prototype that is capable of monitoring in real time most of the systems of an aircraft, for this case, the monitoring is done to a RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) because its acquisition and/or construction is more affordable, It should be clarified that the use of the RPAS will be only for the testing phase, the main objective of this is to offer real time support to the pilot in case of aircraft failures, because currently the monitoring system that is most commonly used is offered for preventive maintenance.
To meet the main objective an algorithm was implemented which allows the acquisition and processing of data obtained from the sensors added to the aircraft, which were; GPS sensor to know the location, altitude, speed, heading among others, an inertial sensor which allows to obtain the acceleration and gyroscope data of the aircraft and thus determine its current orientation and the pressure sensor which allows to calculate the altitude in a more accurate way and average it with the value yielded by the GPS.
The prototype gave an idea of the behavior at the moment of the acquisition and sending of data frames within a scale aircraft, and could become functional in a commercial aircraft.
Idioma
spa
Palabras clave
Citación
Awazacko Awazacko, J.A. (2021). Desarrollo de un dispositivo de monitoreo en tiempo real de los sistemas de una aeronave mediante un protocolo de comunicación inalámbrica RTAMS (REAL-TIME AIRCRAFT MONITORING SYSTEM) [Tesis de pregrado Ingeniería Electrónica]. Universidad Santo Tomás, Tunja.
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