Modelado, control y diseño de un exoesqueleto de miembro superior para la implementación en procesos de rehabilitación en enfermedades musculo-esqueléticas enfocado en Capsulitis adhesiva y Epicondilitis
Cargando...
Fecha
Autores
Enlace al recurso
DOI
gruplac
Descripción Dominio:
Título de la revista
ISSN de la revista
Título del volumen
Editor
Universidad Santo Tomás
Compartir
Documentos PDF
Descripción
Este Trabajo De Grado plantea un prototipo de exoesqueleto de miembro superior de 2 Grados de Libertad, para ser implementado en pacientes de 19 a 59 años de sexo femenino y masculino en procesos de rehabilitación de Enfermedades Musculo-Esqueléticas Tales como la Capsulitis Adhesiva (Hombro Congelado) Y Epicondilitis (Codo de Tenista). En este documento se desarrollan temáticas como la Biomecánica, cinemática y dinámica que regirán el comportamiento y ángulos mínimos y máximos que alcanzara este Exoesqueleto. El sistema de control de este robot de tipo exoesqueleto está basado en una técnica de control clásica conocida como realimentación por variables de estado
Abstract
Idioma
spa
Palabras clave
Citación
Vargas Jiménez, D. F. (2018). Modelado, control y diseño de un exoesqueleto de miembro superior para la implementación en procesos de rehabilitación en enfermedades musculo-esqueléticas enfocado en Capsulitis adhesiva y Epicondilitis. [Trabajo de pregrado, Universidad Santo Tomás. Repositorio Institucional]
Colecciones
Licencia Creative Commons
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia