Modelado, control y diseño de un exoesqueleto de miembro superior para la implementación en procesos de rehabilitación en enfermedades musculo-esqueléticas enfocado en Capsulitis adhesiva y Epicondilitis

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dc.contributor.advisorTibaduiza Burgos, Diego Alexander
dc.contributor.advisorAnaya Vejar, Maribel
dc.contributor.advisorTorres Pinzón, Carlos Andrés
dc.contributor.authorVargas Jiménez, Diego Fernando
dc.contributor.corporatenameUniversidad santo Tomás
dc.contributor.cvlachttp://scienti.colciencias.gov.co:8081/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000692670
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dc.contributor.googlescholarhttps://scholar.google.es/citations?user=gMAr7YEAAAAJ&hl=es
dc.contributor.googlescholarhttps://scholar.google.com/citations?user=cAdaHdkAAAAJ&hl=es
dc.contributor.googlescholarhttps://scholar.google.com/citations?user=7czJgy0AAAAJ&hl=es
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-0367-8143
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-4498-596X
dc.date.accessioned2018-06-07T16:13:46Z
dc.date.available2018-06-07T16:13:46Z
dc.date.issued2018
dc.descriptionEste Trabajo De Grado plantea un prototipo de exoesqueleto de miembro superior de 2 Grados de Libertad, para ser implementado en pacientes de 19 a 59 años de sexo femenino y masculino en procesos de rehabilitación de Enfermedades Musculo-Esqueléticas Tales como la Capsulitis Adhesiva (Hombro Congelado) Y Epicondilitis (Codo de Tenista). En este documento se desarrollan temáticas como la Biomecánica, cinemática y dinámica que regirán el comportamiento y ángulos mínimos y máximos que alcanzara este Exoesqueleto. El sistema de control de este robot de tipo exoesqueleto está basado en una técnica de control clásica conocida como realimentación por variables de estadospa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero Electronicospa
dc.description.domainhttp://unidadinvestigacion.usta.edu.cospa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.citationVargas Jiménez, D. F. (2018). Modelado, control y diseño de un exoesqueleto de miembro superior para la implementación en procesos de rehabilitación en enfermedades musculo-esqueléticas enfocado en Capsulitis adhesiva y Epicondilitis. [Trabajo de pregrado, Universidad Santo Tomás. Repositorio Institucional]spa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Santo Tomásspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.usta.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/11921
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Santo Tomásspa
dc.publisher.branchCRAI-USTA Bogotáspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Electrónicaspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Electrónicaspa
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dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.subject.keywordExoskeletonspa
dc.subject.keywordRehabilitation technologyspa
dc.subject.keywordElectronics in biologyspa
dc.subject.keywordBiomechanicsspa
dc.subject.lembExoesqueletospa
dc.subject.lembTecnología de la Reabilitaciónspa
dc.subject.lembElectrónica en Biologíaspa
dc.subject.lembBiomecánicaspa
dc.subject.proposalExoesqueleto de Brazospa
dc.subject.proposalEpicondilitisspa
dc.subject.proposalCapsulitis Adhesivaspa
dc.subject.proposalBiomecánicaspa
dc.subject.proposalCinemáticaspa
dc.subject.proposalDinámicaspa
dc.titleModelado, control y diseño de un exoesqueleto de miembro superior para la implementación en procesos de rehabilitación en enfermedades musculo-esqueléticas enfocado en Capsulitis adhesiva y Epicondilitisspa
dc.typebachelor thesis
dc.type.categoryFormación de Recurso Humano para la Ctel: Trabajo de grado de pregradospa
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dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
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dc.type.localTesis de pregradospa
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