Control Predictivo con Restricciones de Sistema Hidráulico Para un Sistema de Doble Tanque Acoplado
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2018
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Universidad Santo Tomás
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Resumen
Este proyecto está relacionado con el diseño e implementación de un controlador predictivo
para un sistema de doble tanque acoplado, fabricado por la empresa Quanser. Partiendo del
modelamiento del sistema, la programación del algoritmo del controlador predictivo y la
inclusión de restricciones al sistema para dar así mayor robustez a la acción de control. El
controlador predictivo tendrá además de restricciones, variables de sintonización para
obtener una respuesta eficiente para este tipo de sistemas. También, se mostrará una
metodología de toma de datos para distintos escenarios de prueba para las configuraciones
que ofrece la planta Quanser. De igual forma, en esta toma de datos, se realiza una
confrontación con un contralor proporcional, integral derivativo (PID), para dar así una
alternativa para el control de nivel en este tipo de sistemas. De igual forma, se realiza un
estudio de las posibles ventajas y desventajas que tiene el controlador predictivo frente al
controlador PID. Y, por último, en los anexos se relaciona una guía de laboratorio sencilla,
para incentivar el uso de la planta Quanser y motivar el uso e implementación de estrategias
de control avanzado, en los cursos de control de la facultad de ingeniería electrónica de la
Universidad Santo Tomás.
Abstract
Idioma
spa
Palabras clave
Citación
Baquero Franco, S. E. y Jaramillo Parra, A. F. (2018). Control Predictivo con Restricciones de Sistema Hidráulico Para un Sistema de Doble Tanque Acoplado. [Trabajo de Grado, Universidad Santo Tomás]. Repositorio Institucional.
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