Control Predictivo con Restricciones de Sistema Hidráulico Para un Sistema de Doble Tanque Acoplado

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dc.contributor.advisorGalvis Restrepo, Eduard
dc.contributor.authorBaquero Franco, Santiago Esteban
dc.contributor.authorJaramillo Parra, Andrés Felipe
dc.contributor.corporatenameUniversidad Santo Tomásspa
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000166812
dc.contributor.googlescholarhttps://scholar.google.com/citations?hl=es&user=NCvZN7AAAAAJ
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-2828-6296
dc.date.accessioned2024-06-25T15:12:24Z
dc.date.available2024-06-25T15:12:24Z
dc.date.issued2018
dc.descriptionEste proyecto está relacionado con el diseño e implementación de un controlador predictivo para un sistema de doble tanque acoplado, fabricado por la empresa Quanser. Partiendo del modelamiento del sistema, la programación del algoritmo del controlador predictivo y la inclusión de restricciones al sistema para dar así mayor robustez a la acción de control. El controlador predictivo tendrá además de restricciones, variables de sintonización para obtener una respuesta eficiente para este tipo de sistemas. También, se mostrará una metodología de toma de datos para distintos escenarios de prueba para las configuraciones que ofrece la planta Quanser. De igual forma, en esta toma de datos, se realiza una confrontación con un contralor proporcional, integral derivativo (PID), para dar así una alternativa para el control de nivel en este tipo de sistemas. De igual forma, se realiza un estudio de las posibles ventajas y desventajas que tiene el controlador predictivo frente al controlador PID. Y, por último, en los anexos se relaciona una guía de laboratorio sencilla, para incentivar el uso de la planta Quanser y motivar el uso e implementación de estrategias de control avanzado, en los cursos de control de la facultad de ingeniería electrónica de la Universidad Santo Tomás.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero Electronicospa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.citationBaquero Franco, S. E. y Jaramillo Parra, A. F. (2018). Control Predictivo con Restricciones de Sistema Hidráulico Para un Sistema de Doble Tanque Acoplado. [Trabajo de Grado, Universidad Santo Tomás]. Repositorio Institucional.spa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Santo Tomásspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.usta.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/55898
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Santo Tomásspa
dc.publisher.branchCRAI-USTA Bogotáspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Electrónicaspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Electrónicaspa
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dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbspa
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.subject.lembIngeniería Electrónicaspa
dc.subject.lembDiseño e Implementaciónspa
dc.subject.lembControl automáticospa
dc.subject.lembFábricaspa
dc.titleControl Predictivo con Restricciones de Sistema Hidráulico Para un Sistema de Doble Tanque Acopladospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.driveinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.localTrabajo de gradospa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion

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