Sistema de Navegación en un Robot Móvil Cuadrúpedo Empleando Procesamiento de lenguaje Natural (NLP) y localización y Mapeo Simultáneo (SLAM) en Ambientes Controlados

Miniatura

Archivos

TESIS_EDISON_GARZON_JUAN_CELY.pdf (4.28 MB)
Carta_aprobacion_Biblioteca. Garzon Sierra y Cely Caro .pdf (164.18 KB)
Carta_autorizacion_derechos_Autor (1).pdf (926.78 KB)

Fecha

2022-12-11

Autores

Director

Amaya, Sindy Paola

URI

http://hdl.handle.net/11634/51976

Enlace al recurso

DOI

ORCID

https://orcid.org/0000-0002-1714-1593
https://orcid.org/0000-0003-4970-858X
https://orcid.org/0000-0001-8643-7649

Google Scholar

https://scholar.google.com/citations?hl=es&user=Gg2sofAAAAAJ

Cvlac

https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000796425
https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001992377

gruplac

Descripción Dominio:

Título de la revista

ISSN de la revista

Título del volumen

Editor

Universidad Santo Tomás

Compartir

Documentos PDF
Miniatura

Resumen

Este proyecto de grado presenta la implementación de un sistema de navegación en un robot móvil cuadrúpedo compuesto por NLP (Procesamiento de lenguaje natural) y SLAM (Localización y mapeo simultáneo). Se detalla la implementación del algoritmo de procesamiento natural, el modelo del robot cuadrúpedo junto a sus diversos componentes y el cómo se implementó el algoritmo de SLAM, RTAB-MAP, que le permite al robot crear el mapa de entorno controlado, donde puede localizarse y navegar en él. Como producto final se presenta: el sistema de navegación en el robot, los vídeos que comprueban el correcto funcionamiento de este y el repositorio con los paquetes desarrollados en ROS.

Abstract

This degree project presents the implementation of a navigation system in a mobile quadruped robot composed of NLP (Natural Language Processing) and SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). It details the implementation of the natural processing algorithm, the model of the quadruped robot along with its different components and how the SLAM algorithm, RTAB-MAP, was implemented, which allows the robot to create the map of the controlled environment, where it can locate and navigate. in it. The final product is presented: the navigation system in the robot, the videos that verify its correct operation and the repository with the packages developed in ROS.

Idioma

spa

Palabras clave

Citación

Cely Caro, J. S. y Garzón Sierra, E. S. (2023). Sistema de Navegación en un Robot Móvil Cuadrúpedo Empleando Procesamiento de lenguaje Natural (NLP) y localización y Mapeo Simultáneo (SLAM) en Ambientes Controlados. [Trabajo de Grado, Universidad Santo Tomás]. Repositorio Institucional.

Colecciones

Pregrado Ingeniería Electrónica

Licencia Creative Commons

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
Comentarios? Da clic aquí.