Sistema de Navegación en un Robot Móvil Cuadrúpedo Empleando Procesamiento de lenguaje Natural (NLP) y localización y Mapeo Simultáneo (SLAM) en Ambientes Controlados

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dc.contributor.advisorAmaya, Sindy Paola
dc.contributor.authorCely Caro, Juan Sebastián
dc.contributor.authorGarzón Sierra, Edison Santiago
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000796425spa
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001992377spa
dc.contributor.googlescholarhttps://scholar.google.com/citations?hl=es&user=Gg2sofAAAAAJspa
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-1714-1593spa
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-4970-858Xspa
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0001-8643-7649spa
dc.coverage.campusCRAI-USTA Bogotáspa
dc.date.accessioned2023-09-05T19:29:04Z
dc.date.available2023-09-05T19:29:04Z
dc.date.issued2022-12-11
dc.descriptionEste proyecto de grado presenta la implementación de un sistema de navegación en un robot móvil cuadrúpedo compuesto por NLP (Procesamiento de lenguaje natural) y SLAM (Localización y mapeo simultáneo). Se detalla la implementación del algoritmo de procesamiento natural, el modelo del robot cuadrúpedo junto a sus diversos componentes y el cómo se implementó el algoritmo de SLAM, RTAB-MAP, que le permite al robot crear el mapa de entorno controlado, donde puede localizarse y navegar en él. Como producto final se presenta: el sistema de navegación en el robot, los vídeos que comprueban el correcto funcionamiento de este y el repositorio con los paquetes desarrollados en ROS.spa
dc.description.abstractThis degree project presents the implementation of a navigation system in a mobile quadruped robot composed of NLP (Natural Language Processing) and SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). It details the implementation of the natural processing algorithm, the model of the quadruped robot along with its different components and how the SLAM algorithm, RTAB-MAP, was implemented, which allows the robot to create the map of the controlled environment, where it can locate and navigate. in it. The final product is presented: the navigation system in the robot, the videos that verify its correct operation and the repository with the packages developed in ROS.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero Electronicospa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.citationCely Caro, J. S. y Garzón Sierra, E. S. (2023). Sistema de Navegación en un Robot Móvil Cuadrúpedo Empleando Procesamiento de lenguaje Natural (NLP) y localización y Mapeo Simultáneo (SLAM) en Ambientes Controlados. [Trabajo de Grado, Universidad Santo Tomás]. Repositorio Institucional.spa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Santo Tomásspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.usta.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/51976
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Santo Tomásspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Electrónicaspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Electrónicaspa
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