Desarrollo de una aplicación en Matlab para el control de trayectorias de robots Lego Mindstorms identificando el recorrido más corto entre dos puntos en ambientes con obstáculos
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2020-10-22
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Universidad Santo Tomás
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Resumen
Las nuevas tendencias tecnológicas están realizando cambios en el mundo, entre más
pasa el tiempo cada vez se están viendo más robots y aplicaciones en el ámbito
cotidiano de la vida, y esto indica que las tareas de a poco están siendo realizadas ya
por los robots sin necesidad que intervenga el ser humano.
Es aquí donde entra la robótica la cual estudia el diseño y construcción de los robots
capaces de realizar los trabajos que proponen las personas, la robótica puede verse
como una combinación de ingenierías en las que están la mecánica, electrónica y
sistemas, cada una de ellas se ve reflejada en una máquina, ya sea por sus
mecanismos y diseño, sus algoritmos y programas que lo controlan, sus circuitos y
sensores que ayudan a todos los movimientos que este desarrolle.
La robótica tiene tantas clasificaciones como la móvil, hibrida, androide entre otras, y
nunca va a parar de avanzar con el tiempo, esto implica que las personas deberán
adquirir competencias relacionadas con el diseño, la fabricación y el mantenimiento de
sistemas automáticos programables y aplicaciones en la misma.
Abstract
Idioma
spa
Palabras clave
Citación
Morales Salinas, S. F. (21 de 10 de 2020). Desarrollo de una aplicación en Matlab para el control de trayectorias de robots Lego Mindstorms identificando el recorrido más corto entre dos puntos en ambientes con obstáculos [Tesis de Pregrado en Ingeniería Mecánica, Universidad Santo Tomás] Repositorio Institucional - Universidad Santo Tomás
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