Diseño e implementación de un prototipo para detección de envases en residuos sólidos por medio de visión artificial
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Fecha
2022-12-22
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Universidad Santo Tomás
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Resumen
El presente proyecto de grado tiene como finalidad la creación de un sistema para detectar envases de tipo botella de plástico y vidrio en los residuos conglomerados, utilizando la visión computacional implementada en un sistema embebido que es capaz de: detectar una muestra de basura por medio de sensores colocados al inicio y al final de una banda transportadora, llevar los residuos desde el punto de origen hasta el punto de la adquisición de la imagen utilizando la banda transportadora, capturar una imagen y detectar los envases dentro de la muestra de residuos. Este proceso junto con consideraciones especiales conforman el algoritmo diseñado que explica el correcto funcionamiento del sistema.
El proyecto cumplió con los objetivos planteados logrando ejecutar correctamente el algoritmo y haciendo buenas inferencias sobre la muestra de basura. Sin embargo, se reconoció la limitación del sistema de detección de objetos al presentarse envases en posiciones en las que la inferencia no brinda la información necesaria para poder tomar el envase dentro de la muestra.
Abstract
The purpose of this degree project is to create a system to detect plastic and glass bottle type containers in conglomerate waste, using computer vision implemented in an embedded system that is capable of: detecting a sample of waste by means of sensors placed at the beginning and end of a conveyor belt, carrying the waste from the point of origin to the point of image acquisition using the conveyor belt, capturing an image and detecting the containers within the waste sample. This process along with special considerations make up the designed algorithm that explains the correct operation of the system.
The project met the stated objectives by managing to correctly execute the algorithm and making good inferences about the waste sample. However, it was recognized the limitation of the object detection system by presenting containers in positions in which the inference does not provide the necessary information to be able to take the container within the sample.
Idioma
spa
Palabras clave
Citación
Segura Torres, D. A. (2022). Diseño e implementación de un prototipo para detección de envases en residuos sólidos por medio de visión artificial. [Trabajo de Grado, Universidad Santo Tomás]. Repositorio institucional.
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