Control angular y software para electrólisis
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Almeyda Reyes, David Norbey
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Universidad Santo Tomás
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El presente informe técnico expone el desarrollo de dos proyectos ejecutados durante las prácticas empresariales en Quirúrgicos Especializados S.A.S., orientados a la mejora de procesos ndustriales mediante soluciones de automatización. El primer proyecto consistió en el diseño e implementación de un software para el control automatizado de la fuente de voltaje Matsusada 500V-30, utilizada en los procesos de anodizado y electropulido. Esta solución permitió optimizar los tiempos de operación, mejorar la trazabilidad de los procesos y aumentar la seguridad de los operarios. El segundo proyecto abordó la automatización de los ejes cuarto y quinto de una fresadora CNC, mediante el desarrollo de un sistema de posicionamiento angular controlado por microcontroladores (Arduino y ESP32-C3), una interfaz gráfica en Python y sensores inerciales. Esta intervención mejoró la precisión del mecanizado y redujo los errores asociados al ajuste manual de los ángulos de inclinación. Ambos proyectos cumplieron satisfactoriamente con los objetivos planteados, demostrando su funcionalidad, escalabilidad y adaptabilidad a otros procesos industriales. La experiencia fortaleció las competencias del estudiante en programación, diseño mecánico, integración electrónica y gestión de proyectos tecnológicos en entornos productivos reales.
Abstract
This technical report presents the development of two projects carried out during the industrial internship at Quirúrgicos Especializados S.A.S., aimed at improving manufacturing processes through automation solutions. The first project involved the design and implementation of a control software for the Matsusada 500V-30 power supply, used in anodizing and electropolishing processes. This solution optimized operating times, improved process traceability, and increased operator safety. The second project focused on automating the fourth and fifth axes of a CNC milling machine through the development of an angular positioning system controlled by microcontrollers (Arduino and ESP32-C3), an interactive graphical interface in Python, and inertial sensors. This approach enhanced machining accuracy and reduced errors caused by manual angular adjustments. Both projects successfully met their objectives, proving to be functional, scalable, and adaptable to other industrial applications. The internship experience strengthened the student’s skills in programming, mechanical design, electronics integration, and technological project management in real roduction environments.
Idioma
spa
Palabras clave
Citación
Almeyda Reyes, D. N. (2025) Control angular y software para electrólisis [Trabajo de pregrado]. Universidad Santo Tomás, Bucaramanga, Colombia

