Control angular y software para electrólisis

Almeyda Reyes, David Norbey

Control angular y software para electrólisis

dc.contributor.advisor	Mancilla López, Luis Rodrigo
dc.contributor.author	Almeyda Reyes, David Norbey
dc.date.accessioned	2025-06-26T19:05:55Z
dc.date.available	2025-06-26T19:05:55Z
dc.date.issued	2025-06-26
dc.description	El presente informe técnico expone el desarrollo de dos proyectos ejecutados durante las prácticas empresariales en Quirúrgicos Especializados S.A.S., orientados a la mejora de procesos ndustriales mediante soluciones de automatización. El primer proyecto consistió en el diseño e implementación de un software para el control automatizado de la fuente de voltaje Matsusada 500V-30, utilizada en los procesos de anodizado y electropulido. Esta solución permitió optimizar los tiempos de operación, mejorar la trazabilidad de los procesos y aumentar la seguridad de los operarios. El segundo proyecto abordó la automatización de los ejes cuarto y quinto de una fresadora CNC, mediante el desarrollo de un sistema de posicionamiento angular controlado por microcontroladores (Arduino y ESP32-C3), una interfaz gráfica en Python y sensores inerciales. Esta intervención mejoró la precisión del mecanizado y redujo los errores asociados al ajuste manual de los ángulos de inclinación. Ambos proyectos cumplieron satisfactoriamente con los objetivos planteados, demostrando su funcionalidad, escalabilidad y adaptabilidad a otros procesos industriales. La experiencia fortaleció las competencias del estudiante en programación, diseño mecánico, integración electrónica y gestión de proyectos tecnológicos en entornos productivos reales.
dc.description.abstract	This technical report presents the development of two projects carried out during the industrial internship at Quirúrgicos Especializados S.A.S., aimed at improving manufacturing processes through automation solutions. The first project involved the design and implementation of a control software for the Matsusada 500V-30 power supply, used in anodizing and electropolishing processes. This solution optimized operating times, improved process traceability, and increased operator safety. The second project focused on automating the fourth and fifth axes of a CNC milling machine through the development of an angular positioning system controlled by microcontrollers (Arduino and ESP32-C3), an interactive graphical interface in Python, and inertial sensors. This approach enhanced machining accuracy and reduced errors caused by manual angular adjustments. Both projects successfully met their objectives, proving to be functional, scalable, and adaptable to other industrial applications. The internship experience strengthened the student’s skills in programming, mechanical design, electronics integration, and technological project management in real roduction environments.
dc.description.degreelevel	Pregrado	spa
dc.description.degreename	Ingeniero en Mecatrónica	spa
dc.description.domain	https://www.ustabuca.edu.co/
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.citation	Almeyda Reyes, D. N. (2025) Control angular y software para electrólisis [Trabajo de pregrado]. Universidad Santo Tomás, Bucaramanga, Colombia
dc.identifier.instname	instname:Universidad Santo Tomás	spa
dc.identifier.reponame	reponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomás	spa
dc.identifier.repourl	repourl:https://repository.usta.edu.co	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11634/68099
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Santo Tomás	spa
dc.publisher.branch	CRAI-USTA Bucaramanga
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeniería Mecatrónica	spa
dc.publisher.program	Pregrado Ingeniería Mecatrónica	spa
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dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.local	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.subject.keyword	industrial automation
dc.subject.keyword	anodizing
dc.subject.keyword	electropolishing
dc.subject.keyword	angular control
dc.subject.keyword	CNC
dc.subject.keyword	control software
dc.subject.keyword	ESP32
dc.subject.keyword	Arduino
dc.subject.lemb	Automatización industrial
dc.subject.lemb	Optimización de operaciones industriales
dc.subject.lemb	Mejora continua
dc.subject.proposal	automatización industrial
dc.subject.proposal	anodizado
dc.subject.proposal	electropulido
dc.subject.proposal	control angular
dc.subject.proposal	CNC
dc.subject.proposal	software de control
dc.subject.proposal	ESP32
dc.subject.proposal	Arduino
dc.title	Control angular y software para electrólisis
dc.type	bachelor thesis
dc.type.category	Formación de Recurso Humano para la Ctel: Trabajo de grado de Pregrado
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.drive	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.local	Trabajo de grado	spa
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/acceptedVersion