Diseño y Validación de un exoesqueleto de brazo basado en robots paralelos para rehabilitación de personas con discapacidad parcial en su extremidad superior.

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Fecha

2016

Autores

Director

URI

http://hdl.handle.net/11634/27518

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DOI

ORCID

https://orcid.org/0000-0002-5817-069X
https://orcid.org/0000-0002-9459-4350
https://orcid.org/0000-0001-8449-8683
https://orcid.org/0000-0002-0241-4771
https://orcid.org/0000-0002-4498-596X
https://orcid.org/0000-0003-4367-0592

Google Scholar

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Cvlac

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gruplac

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Descripción Dominio:

http://unidadinvestigacion.usta.edu.co

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Resumen

El movimiento corporal en humanos es una tarea fundamental que permite en gran medida la integración y cohesión del individuo en la sociedad. Si bien es cierto que cada vez más se trabaja por integrar de manera igualitaria a las personas con cierta situación de discapacidad en entornos laborales y productivos, estos esfuerzos no dan completamente los frutos esperados para esta integración. En algunos casos y cuando la discapacidad es parcial existen algunos elementos que disminuyen la capacidad muscular tales como son las lesiones de tipo neuromuscular u osteomuscular tal es el caso de las atrofias o distrofias de índole muscular. La solución a algunos de estos problemas es el remitir al individuo a un servicio de terapia física, lo que puede contribuir en gran medida a la recuperación del desempeño y resistencia muscular e impactar así positivamente a los segmentos corporales afectados lo que se traduce en una limitación o disfunción funcional. Como contribución a la automatización del proceso de terapia, este proyecto propone el diseño y la validación de un prototipo de exoesqueleto tipo maestro-esclavo aplicado a miembro superior (brazo) basado en una arquitectura de robots paralelos. El prototipo será diseñado de tal manera que permita apoyar a futuro a un fisioterapeuta en la ejecución de una terapia previamente definida así como la de registrar en una base de datos los datos de la terapia y la evolución del paciente. Esta información podrá ser consultada desde un dispositivo móvil como un Smartphone o tableta y estará disponible en la nube para que el fisioterapeuta pueda llevar registro del progreso del paciente.

Abstract

Idioma

Palabras clave

Citación

Anaya Vejar, M., Vitola Oyaga, J., & Tibaduiza Burgos, D. A. (2016). Diseño y Validación de un exoesqueleto de brazo basado en robots paralelos para rehabilitación de personas con discapacidad parcial en su extremidad superior., 3.

Colecciones

MEM - Modelado, Electrónica y Monitoreo
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