Diseño y Validación de un exoesqueleto de brazo basado en robots paralelos para rehabilitación de personas con discapacidad parcial en su extremidad superior.

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dc.contributor.authorAnaya Vejar, Maribel
dc.contributor.authorVitola Oyaga, Jaime
dc.contributor.authorTibaduiza Burgos, Diego Alexander
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dc.contributor.editorVillamizar Mejía, Rodolfospa
dc.contributor.editorChio Cho, Nayibespa
dc.contributor.editorGonzález, Fabio Alfonsospa
dc.contributor.editorCortés Ramos, Henry Octaviospa
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dc.contributor.googlescholarhttps://scholar.google.com/citations?user=RzlgcbQAAAAJ&hl=en
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dc.contributor.googlescholarhttps://scholar.google.com/citations?user=cAdaHdkAAAAJ&hl=es
dc.contributor.googlescholarhttps://scholar.google.es/citations?user=dTnXldcAAAAJ&hl=es
dc.contributor.gruplachttps://scienti.minciencias.gov.co/gruplac/jsp/visualiza/visualizagr.jsp?nro=00000000018629
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-5817-069X
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-9459-4350
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0001-8449-8683
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-0241-4771
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-4498-596X
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-4367-0592
dc.date.accessioned2020-06-30T16:13:47Z
dc.date.available2020-06-30T16:13:47Z
dc.date.issued2016
dc.descriptionEl movimiento corporal en humanos es una tarea fundamental que permite en gran medida la integración y cohesión del individuo en la sociedad. Si bien es cierto que cada vez más se trabaja por integrar de manera igualitaria a las personas con cierta situación de discapacidad en entornos laborales y productivos, estos esfuerzos no dan completamente los frutos esperados para esta integración. En algunos casos y cuando la discapacidad es parcial existen algunos elementos que disminuyen la capacidad muscular tales como son las lesiones de tipo neuromuscular u osteomuscular tal es el caso de las atrofias o distrofias de índole muscular. La solución a algunos de estos problemas es el remitir al individuo a un servicio de terapia física, lo que puede contribuir en gran medida a la recuperación del desempeño y resistencia muscular e impactar así positivamente a los segmentos corporales afectados lo que se traduce en una limitación o disfunción funcional. Como contribución a la automatización del proceso de terapia, este proyecto propone el diseño y la validación de un prototipo de exoesqueleto tipo maestro-esclavo aplicado a miembro superior (brazo) basado en una arquitectura de robots paralelos. El prototipo será diseñado de tal manera que permita apoyar a futuro a un fisioterapeuta en la ejecución de una terapia previamente definida así como la de registrar en una base de datos los datos de la terapia y la evolución del paciente. Esta información podrá ser consultada desde un dispositivo móvil como un Smartphone o tableta y estará disponible en la nube para que el fisioterapeuta pueda llevar registro del progreso del paciente.spa
dc.description.domainhttp://unidadinvestigacion.usta.edu.cospa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.citationAnaya Vejar, M., Vitola Oyaga, J., & Tibaduiza Burgos, D. A. (2016). Diseño y Validación de un exoesqueleto de brazo basado en robots paralelos para rehabilitación de personas con discapacidad parcial en su extremidad superior., 3.spa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/27518
dc.publisher.branchCRAI-USTA Bogotáspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.subject.lembExoesqueletospa
dc.subject.lembRobóticaspa
dc.subject.lembRehabilitaciónspa
dc.subject.proposalMiembro superiorspa
dc.titleDiseño y Validación de un exoesqueleto de brazo basado en robots paralelos para rehabilitación de personas con discapacidad parcial en su extremidad superior.spa
dc.type.categoryApropiación Social y Circulación del Conocimiento: Evento científico con componente de apropiaciónspa

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