Diseño y Validación de un exoesqueleto de brazo basado en robots paralelos para rehabilitación de personas con discapacidad parcial en su extremidad superior.
| dc.contributor.author | Anaya Vejar, Maribel | spa |
| dc.contributor.author | Vitola Oyaga, Jaime | spa |
| dc.contributor.author | Tibaduiza Burgos, Diego Alexander | spa |
| dc.contributor.cvlac | https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000509906 | spa |
| dc.contributor.cvlac | http://scienti.colciencias.gov.co:8081/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001459628 | spa |
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| dc.contributor.cvlac | http://scienti.colciencias.gov.co:8081/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000379204 | spa |
| dc.contributor.editor | Villamizar Mejía, Rodolfo | spa |
| dc.contributor.editor | Chio Cho, Nayibe | spa |
| dc.contributor.editor | González, Fabio Alfonso | spa |
| dc.contributor.editor | Cortés Ramos, Henry Octavio | spa |
| dc.contributor.googlescholar | https://scholar.google.com.co/citations?user=pUGhoVIAAAAJ&hl=en | spa |
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| dc.contributor.googlescholar | https://scholar.google.es/citations?user=dTnXldcAAAAJ&hl=es | spa |
| dc.contributor.gruplac | https://scienti.minciencias.gov.co/gruplac/jsp/visualiza/visualizagr.jsp?nro=00000000018629 | spa |
| dc.contributor.orcid | https://orcid.org/0000-0002-5817-069X | spa |
| dc.contributor.orcid | https://orcid.org/0000-0002-9459-4350 | spa |
| dc.contributor.orcid | https://orcid.org/0000-0001-8449-8683 | spa |
| dc.contributor.orcid | https://orcid.org/0000-0002-0241-4771 | spa |
| dc.contributor.orcid | https://orcid.org/0000-0002-4498-596X | spa |
| dc.contributor.orcid | https://orcid.org/0000-0003-4367-0592 | spa |
| dc.coverage.campus | CRAI-USTA Bogotá | spa |
| dc.date.accessioned | 2020-06-30T16:13:47Z | spa |
| dc.date.available | 2020-06-30T16:13:47Z | spa |
| dc.date.issued | 2016 | spa |
| dc.description | El movimiento corporal en humanos es una tarea fundamental que permite en gran medida la integración y cohesión del individuo en la sociedad. Si bien es cierto que cada vez más se trabaja por integrar de manera igualitaria a las personas con cierta situación de discapacidad en entornos laborales y productivos, estos esfuerzos no dan completamente los frutos esperados para esta integración. En algunos casos y cuando la discapacidad es parcial existen algunos elementos que disminuyen la capacidad muscular tales como son las lesiones de tipo neuromuscular u osteomuscular tal es el caso de las atrofias o distrofias de índole muscular. La solución a algunos de estos problemas es el remitir al individuo a un servicio de terapia física, lo que puede contribuir en gran medida a la recuperación del desempeño y resistencia muscular e impactar así positivamente a los segmentos corporales afectados lo que se traduce en una limitación o disfunción funcional. Como contribución a la automatización del proceso de terapia, este proyecto propone el diseño y la validación de un prototipo de exoesqueleto tipo maestro-esclavo aplicado a miembro superior (brazo) basado en una arquitectura de robots paralelos. El prototipo será diseñado de tal manera que permita apoyar a futuro a un fisioterapeuta en la ejecución de una terapia previamente definida así como la de registrar en una base de datos los datos de la terapia y la evolución del paciente. Esta información podrá ser consultada desde un dispositivo móvil como un Smartphone o tableta y estará disponible en la nube para que el fisioterapeuta pueda llevar registro del progreso del paciente. | spa |
| dc.description.domain | http://unidadinvestigacion.usta.edu.co | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.identifier.citation | Anaya Vejar, M., Vitola Oyaga, J., & Tibaduiza Burgos, D. A. (2016). Diseño y Validación de un exoesqueleto de brazo basado en robots paralelos para rehabilitación de personas con discapacidad parcial en su extremidad superior., 3. | spa |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11634/27518 | |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ | * |
| dc.subject.lemb | Exoesqueleto | spa |
| dc.subject.lemb | Robótica | spa |
| dc.subject.lemb | Rehabilitación | spa |
| dc.subject.proposal | Miembro superior | spa |
| dc.title | Diseño y Validación de un exoesqueleto de brazo basado en robots paralelos para rehabilitación de personas con discapacidad parcial en su extremidad superior. | spa |
| dc.type.category | Apropiación Social y Circulación del Conocimiento: Evento científico con componente de apropiación | spa |
