Estado del Arte del Control PID Fraccionario en el Control de Procesos Industriales

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.advisorCarreño Zagarra, José Jorge
dc.contributor.authorDuarte Sepúlveda, Diego Alexander
dc.contributor.authorCorredor Amaya, Edwar Danilo
dc.contributor.corporatenameUniversidad Santo Tomás
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001761915
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001429930
dc.contributor.googlescholarhttps://scholar.google.com/citations?hl=es&user=ADbTY_gAAAAJ
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-9972-5874
dc.date.accessioned2022-09-02T19:06:58Z
dc.date.available2022-09-02T19:06:58Z
dc.date.issued2022-09-02
dc.descriptionA través de una revisión sistémica en los últimos veinte años, se responde a las preguntas clave para comprender el concepto de control fraccionario, identificar y clasificar los sistemas de orden fraccionario, determinar las técnicas de diseño e implementación de los controladores PID fraccionarios y mencionar algunos casos exitosos en los que se ha aplicado el PID fraccionario en la industria.spa
dc.description.abstractThrough a systemic review over the last twenty years, key questions are answered to understand the concept of fractional control, identify and classify fractional order systems, determine the design and implementation techniques of fractional PID controllers, and mention some successful cases where fractional PID has been applied in the industry.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.domainhttps://www.ustabuca.edu.co/spa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.citationDuarte Sepúlveda D. A, y Corredor Amaya, E. D. (2022). Estado del Arte del Control PID Fraccionario en el Control de Procesos Industriales. [Trabajo de Grado, Universidad Santo Tomás]. Repositorio Institucional.spa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.usta.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/46907
dc.publisher.branchCRAI-USTA Bucaramangaspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.relation.referencesJ. Viola Villamizar, “CONTROL FRACCIONARIO APLICADO AL DISEÑO DE CONTROLADORES JAIRO BERNARDO VIOLA VILLAMIZAR UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA ESCUELA DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA PIEDECUESTA 2012,” Piedecuesta, 2012.spa
dc.relation.referencesU. Abdiel, V. Ortiz, J. S. Mijares, J. Antonio, and B. Triana, “COMPARACIÓN DE CONTROLADORES PID DE ORDEN FRACCIONARIO FRACTIONAL ORDER PID CONTROLLERS COMPARISON,” 2021. [Online]. Available: http://itcelaya.edu.mx/ojs/index.php/pistasspa
dc.relation.referencesU. Vázquez, J. González-Sierra, G. Fernández-Anaya, and E. G. Hernández-Martínez, “Performance analysis of a PID fractional order control in a differential mobile robot,” RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial, vol. 19, no. 1, pp. 74–83, 2021, doi: 10.4995/riai.2021.15036.spa
dc.relation.referencesIEEE Robotics and Automation Society, IEEE Conference on Decision and Control, International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics 17 2012.08.27-30 Miedzyzdroje, and MMAR 17 2012.08.27-30 Miedzyzdroje, 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2012 27-30 Aug. 2012, Miedzyzdroje, Poland.spa
dc.relation.referencesH. Meneses, N. * Orlando, A. Orozco, and D. Rodríguez Aymerich, “Mejora en el Desempeño de Sistemas de Control provista por Controladores PID Fraccionales para Sistemas Auto-regulados e Integrantes. Improvement of the Control System Performance provided by Fractional PID Controllers for Self-regulated and Integrating Systems.”spa
dc.relation.referencesB. M. Vinagre and C. A. Monje, “INTRODUCCIÓN AL CONTROL FRACCIONARIO,” 2006.spa
dc.relation.referencesF. Merrikh-Bayat, N. Mirebrahimi, and M. R. Khalili, “Discrete-time fractional-order PID controller: Definition, tuning, digital realization and some applications,” International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 13, no. 1, pp. 81–90, Feb. 2015, doi: 10.1007/s12555-013-0335-y.spa
dc.relation.referencesR. El-Khazali, “Fractional-order PI D controller design,” Computers and Mathematics with Applications, vol. 66, no. 5, pp. 639–646, Sep. 2013, doi: 10.1016/j.camwa.2013.02.015.spa
dc.relation.referencesP. Oziablo, D. Mozyrska, and M. Wyrwas, “Stability and robustness analysis of discrete-time fractional-piecewise-constant-order PID controller,” Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, vol. 69, no. 5, 2021, doi: 10.24425/bpasts.2021.137937.spa
dc.relation.referencesH. Chao, Y. Luo, L. Di, and Y. Q. Chen, “Roll-channel fractional order controller design for a small fixed-wing unmanned aerial vehicle,” Control Engineering Practice, vol. 18, no. 7, pp. 761–772, Jul. 2010, doi: 10.1016/j.conengprac.2010.02.003spa
dc.relation.referencesY. Song, “A Fractional PID Controller Based on Particle Swarm Optimization Algorithm,” Journal of Autonomous Intelligence, vol. 3, no. 1, p. 10, Sep. 2020, doi: 10.32629/jai.v3i1.94.spa
dc.relation.referencesR. P. Borase, D. K. Maghade, S. Y. Sondkar, and S. N. Pawar, “A review of PID control, tuning methods and applications,” International Journal of Dynamics and Control. Springer, 2020. doi: 10.1007/s40435-020-00665-4.spa
dc.relation.referencesS. Das, S. Saha, S. Das, and A. Gupta, “On the selection of tuning methodology of FOPID controllers for the control of higher order processes,” ISA Transactions, vol. 50, no. 3, pp. 376–388, 2011, doi: 10.1016/j.isatra.2011.02.003.spa
dc.relation.referencesP. Shah and S. Agashe, “Review of fractional PID controller,” Mechatronics, vol. 38. Elsevier Ltd, pp. 29–41, Sep. 01, 2016. doi: 10.1016/j.mechatronics.2016.06.005.spa
dc.relation.referencesV. Feliu-Batlle, R. Rivas-Perez, and F. J. Castillo-Garcia, “Fractional order controller robust to time delay variations for water distribution in an irrigation main canal pool,” Computers and Electronics in Agriculture, vol. 69, no. 2, pp. 185–197, Dec. 2009, doi: 10.1016/j.compag.2009.08.005.spa
dc.relation.referencesI. David and B. Jiménez, “ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA.”spa
dc.relation.referencesI. Cerón Morales, “Aplicación del control PID y PI D µ fraccional a una planta de primer orden con retardo,” 2016, doi: 10.13140/RG.2.2.29825.45920.spa
dc.relation.referencesH. Vinagre and V. Feliu, “ON FRACTIONAL PID CONTROLLERS: A FREQUENCY DOMAIN APPROACH.”spa
dc.relation.referencesD. Sierociuk and W. Malesza, “Fractional variable order anti-windup control strategy,” Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, vol. 66, no. 4, pp. 427–432, Aug. 2018, doi: 10.24425/124258.spa
dc.relation.referencesL. Cordova Vivianco, “‘EVALUACIÓN Y ANÁLISIS COMPARATIVO DE LAS ESTRATEGIAS DE SINTONIZACIÓN, OPTIMIZACIÓN Y APROXIMACIÓN DE CONTROLADORES DE ORDEN FRACCIONARIO APLICADOS A SISTEMAS MECATRÓNICOS,’” 2020.spa
dc.relation.referencesA. O. Om, “The future of PID control,” 2001.spa
dc.relation.references“UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE VALENCIA, Introducción al control fraccionario”spa
dc.relation.referencesRendón Roldán, J. (2018). Aplicaciones del cálculo fraccional en modelamiento y control de sistemas dinámicos electromecánicos.spa
dc.relation.referencesD. Valério and J. Sá Da Costa, “A review of tuning methods for fractional PIDs Special Issue Mathematics (IF:1.747): ‘Mathematical Methods in Renewable Energies’ View project Special Issue ‘Fractional Calculus and Nonlinear Systems’ View project A review of tuning methods for fractional PIDs,” 2010. [Online]. Available: https://www.researchgate.net/publication/228571059spa
dc.relation.referencesG. Tzounas, “Small-Signal Stability Techniques for Power System Modal Analysis, Control, and Numerical Integration,” Nov. 2021, [Online]. Available: http://arxiv.org/abs/2111.01694spa
dc.relation.referencesA. M. Betti, M. A. Ebrahim, and M. A. Mustafa Hassan, “Modeling and Control of Stand-alone PV System Based on Fractional-Order PID Controller,” in 2018 20th International Middle East Power Systems Conference, MEPCON 2018 - Proceedings, Feb. 2019, pp. 377–382. doi: 10.1109/MEPCON.2018.8635293.spa
dc.relation.referencesM. A. K. El-Shafei, M. I. El-Hawwary, and H. M. Emara, “Implementation of fractional-order PID controller in an industrial distributed control system,” in 2017 14th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2017, Dec. 2017, vol. 2017-January, pp. 713–718. doi: 10.1109/SSD.2017.8167004.spa
dc.relation.referencesA. Fernando, J. Castillo García, and V. Feliu Batlle, “Metodología de Diseño de Reguladores de Orden Fraccional a Partir de Especificaciones Temporales. Aplicación a Canales Principales de Riego.”spa
dc.relation.referencesR. Rivas-Pérez, V. Feliu-Batlle, F. Castillo-García, and • Luis Sánchez-Rodríguez, “Controlador robusto de orden fraccional implementado en el primer tramo del canal principal Imperial de Aragón.”spa
dc.relation.referencesU. Vázquez, J. González-Sierra, G. Fernández-Anaya, and E. G. Hernández-Martínez, “Performance analysis of a PID fractional order control in a differential mobile robot,” RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial, vol. 19, no. 1, pp. 74–83, 2021, doi: 10.4995/riai.2021.15036.spa
dc.relation.references“Dialnet-ControlPIDTipoFraccionalParaLaPosicionDelCabezalDe-4991604”.spa
dc.relation.referencesM. E. Ortiz-Quisbert, M. A. Duarte-Mermoud, F. Milla, and R. Castro-Linares, “Control Adaptativo Fraccionario Optimizado por Algoritmos Genéticos, Aplicado a Reguladores Automáticos de Voltaje,” RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial, vol. 13, no. 4, pp. 403–409, Oct. 2016, doi: 10.1016/j.riai.2016.07.004.spa
dc.relation.references“feliu-batlle2013”.spa
dc.relation.references“Dialnet-TransformadaFraccionalDeFourierEnElCasoDeUnPlanoIm-3697630”.spa
dc.relation.referencesG. A. Muñoz-Hernández, A. Díaz-Sánchez, C. A. Gracios-Marín, and J. Castañeda-Camacho, “Evaluación de control y filtros fraccionales en la reducción de la interacción del acoplamiento cruzado en el modelo no lineal de una estación hidroeléctrica,” Nova Scientia, vol. 13, no. 26, May 2021, doi: 10.21640/ns.v13i26.2681.spa
dc.relation.referencesC. Trujillo Rodríguez, J. Sánchez Choachí, and G. Baquero Rozo, “Fractional order control for a bidirectional converter operating in a DC,” Informador Técnico, vol. 84, no. 1, Dec. 2019, doi: 10.23850/22565035.2387.spa
dc.relation.referencesL. Nagua, J. Muñoz, L. Mena, C. A. Monje, and C. Balaguer, “Robust control strategy for improving the performance of a soft robotic link,” in XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA: LIBRO DE ACTAS, Servizo de Publicacións da UDC, 2021, pp. 499–506. doi: 10.17979/spudc.9788497498043.499.spa
dc.relation.referencesU. Enfoque, “Fractional Order Modeling of a Nonlinear Electromechanical System (Modelamiento de orden fraccional de un sistema no lineal electromecánico),” vol. 4, pp. 45–56, 2018, [Online]. Available: http://ingenieria.ute.edu.ec/enfoqueute/spa
dc.relation.referencesF. J. Castillo-Garcia, V. Feliu-Batlle, R. Rivas-Perez, and L. Sanchez, “Time domain tuning of a fractional order PI controller combined with a Smith Predictor for automation of water distribution in irrigation main channel pools,” in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, vol. 44, no. 1 PART 1, pp. 15049–15054. doi: 10.3182/20110828-6-IT-1002.03138.spa
dc.relation.referencesI. Victor, H. Sauchelli, and I. S. Laboret, “CÁLCULO FRACCIONAL APLICADO A CONTROL AUTOMÁTICO Palabras claves: Cálculo fraccional-Controladores fraccionales-Robustez.”spa
dc.relation.references“Advances in Industrial Control.”spa
dc.relation.references“Dialnet-ControlPIDTipoFraccionalParaLaPosicionDelCabezalDe-4991604”.spa
dc.relation.referencesX. Tian and S. Fei, “Robust control of a class of uncertain fractional-order chaotic systems with input nonlinearity via an adaptive sliding mode technique,” Entropy, vol. 16, no. 2, pp. 729–746, 2014, doi: 10.3390/e16020729.spa
dc.relation.referencesR. Rivas-Perez, F. Castillo-García, J. Sotomayor-Moriano, and V. Feliu-Batlle, “Control robusto de orden fraccionario de la presión del vapor en el domo superior de una caldera bagacera,” RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial, vol. 11, no. 1, pp. 20–31, 2014, doi: 10.1016/j.riai.2013.11.002.spa
dc.relation.referencesM. E. Ortiz-Quisbert, M. A. Duarte-Mermoud, F. Milla, and R. Castro-Linares, “Control Adaptativo Fraccionario Optimizado por Algoritmos Genéticos, Aplicado a Reguladores Automáticos de Voltaje,” RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial, vol. 13, no. 4, pp. 403–409, Oct. 2016, doi: 10.1016/j.riai.2016.07.004.spa
dc.relation.references“Metodología para la sintonización de controladores PID industriales.”spa
dc.relation.referencesU. Enfoque, “Fractional Order Modeling of a Nonlinear Electromechanical System (Modelamiento de orden fraccional de un sistema no lineal electromecánico),” vol. 4, pp. 45–56, 2018, [Online]. Available: http://ingenieria.ute.edu.ec/enfoqueute/spa
dc.relation.referencesC. Flores, J. Muñoz, C. A. Monje, V. Milanés, and X. Y. Lu, “Iso-damping fractional-order control for robust automated car-following,” Journal of Advanced Research, vol. 25. Elsevier B.V., pp. 181–189, Sep. 01, 2020. doi: 10.1016/j.jare.2020.05.013.spa
dc.relation.referencesV. Pommier-Budinger, Y. Janat, D. Nelson-Gruel, P. Lanusse, and A. Oustaloup, “Fractional robust control with ISO-damping property,” in Proceedings of the American Control Conference, 2008, pp. 4954–4959. doi: 10.1109/ACC.2008.4587279.spa
dc.relation.referencesR. Saini, “Prediction of Source Code Quality Using Cyclomatic Complexity and Machine Learning,” International Journal of Advanced Trends in Computer Science and Engineering, vol. 9, no. 4, pp. 4414-– 4423, Aug. 2020, doi: 10.30534/ijatcse/2020/35942020.spa
dc.relation.referencesK. Ogata, Ingeniería de Control Moderna. Pearson Educacióspa
dc.relation.referencesA. Tepljakov, “FOMCON: Fractional-Order Modeling and Control Toolbox,” 2017, pp. 107–129. doi: 10.1007/978-3-319-52950-9-6.spa
dc.relation.referencesN. Lachhab, F. Svaricek, F. Wobbe, and H. Rabba, “Fractional order PID controller (FOPID)-Toolbox,” in 2013 European Control Conference, ECC 2013, 2013, pp. 3694–3699. doi: 10.23919/ecc.2013.6669365.spa
dc.relation.referencesA. Tepljakov, E. Petlenkov, J. Belikov, and J. Finajev, Fractional- order Controller Desing and Digital Implementation using FOMCON Toolbox for MATLAB. IEEE, 2013.spa
dc.relation.references<Mendez A. (n.d.). MÉTODO SIMPLEX PASO A PASO: EJEMPLOS DE MAXIMIZAR Y MINIMIZAR. Retrieved August 29, 2022, from https://www.plandemejora.com/metodo-simplex-paso-a-paso-ejemplos-maximizar-minimizar/spa
dc.relation.referencesG. Lapa Grandi, “Comparação entre controladores PID e FOPID baseada em novo método de ajuste.”spa
dc.relation.referencesL. Nagua, J. Muñoz, L. Mena, C. A. Monje, and C. Balaguer, “Robust control strategy for improving the performance of a soft robotic link,” in XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA: LIBRO DE ACTAS, Servizo de Publicacións da UDC, 2021, pp. 499–506.spa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.subject.keywordPIDspa
dc.subject.keywordControl Systemsspa
dc.subject.keywordFractional PID controlleRspa
dc.subject.lembcontrol del procesospa
dc.subject.lembautomatizaciónspa
dc.subject.lembsistemas de control de autónomasspa
dc.subject.lembsistemas hombre máquinaspa
dc.subject.proposalPIDspa
dc.subject.proposalSistemas de controlspa
dc.subject.proposalFractional PID controllerspa
dc.titleEstado del Arte del Control PID Fraccionario en el Control de Procesos Industrialesspa
dc.typebachelor thesis
dc.type.categoryFormación de Recurso Humano para la Ctel: Trabajo de grado de Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.driveinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.localTesis de pregradospa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion

Archivos

Bloque original

Mostrando 1 - 3 de 3
Miniatura
Nombre:
2022diegoduarte
Tamaño:
597.82 KB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Descargar
Miniatura
Nombre:
2022cartaderechosautor
Tamaño:
105.84 KB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Descargar
Miniatura
Nombre:
2022cartaaprobaciónfacultad
Tamaño:
124.39 KB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Descargar

Bloque de licencias

Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
license.txt
Tamaño:
807 B
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descripción:
Descargar

Colecciones

Pregrado Ingeniería Mecatrónica