Diseño de brazo robótico remoto para reducir crisis en el campo médico promoviendo el distanciamiento social en el marco de la contingencia sanitaria del Covid - 19

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dc.contributor.authorTorres Guerra, Jakson Mateospa
dc.contributor.authorYate Bocanegra, Jeison Fabianspa
dc.contributor.authorLopez Gamba, Sebastian Mateospa
dc.coverage.campusCRAI-USTA Bogotáspa
dc.date.accessioned2020-06-16T21:09:53Zspa
dc.date.available2020-06-16T21:09:53Zspa
dc.date.issued2020-06-16spa
dc.descriptionLa presente investigación tiene por objetivo diseñar un brazo robótico remoto controlado o asistido por personal médico para prevenir el alto impacto de contagio respecto al COVID-19 en las entidades de salud pública y privada del país. Generando con esto una propuesta innovadora para la evolución productiva en el campo de la salud. Esto se realizará a partir de las siguientes etapas, la primera de ellas es realizar una valoración inicial del funcionamiento de los brazos robóticos que ya se encuentren aplicados internacionalmente para el chequeo médico de los usuarios, al ser esta un tipo de maquinaria que se está volviendo de vital importancia para examinar eficientemente; para ello se analizará el beneficio que tiene esta nueva modalidad a nivel global adquiriendo información adecuada para la realización técnica y operativa de dicha máquina. La segunda etapa consiste en lograr realizar los cálculos, modelos y demás factores pertinentes en cada uno de los componentes que se prevén incorporar para la construcción de la máquina, Por último, la ejecución del brazo robótico mediante simulaciones que definan el comportamiento adecuado de dicha máquina, garantizando así los diseños en CAD, los cálculos realizados y el beneficio eficaz que se obtiene al implementar estas máquinas en el sistema de salud.spa
dc.description.domainhttp://unidadinvestigacion.usta.edu.cospa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.15332/dt.inv.2020.01258spa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/24581
dc.relation.annexedhttp://unidadinvestigacion.usta.edu.cospa
dc.relation.referencesAn agency of the European Union. (2020). COVID-19 situation update worldwide, as of 4 May 2020. European Centre for Disease Prevention and Control , 1 (1), 1. Recuperado de : https://www.ecdc.europa.eu/en/geographical-distribution-2019-ncov-casesspa
dc.relation.referencesde Colombia, S. P. S. D. M. Y. (2020, mayo 2). “El personal de salud está dando la vida por nosotros”: Duque. Recuperado 4 de mayo de 2020, de https://www.minsalud.gov.co/Paginas/El-personal-de-salud-esta-dando-la-vida-po r-nosotros-Duque.aspxspa
dc.relation.referencesUNIVERSIDAD EL BOSQUE. (2020, mayo 4). El COVID-19 y la salud pública en Colombia | Universidad El Bosque. Recuperado 4 de mayo de 2020, de https://www.unbosque.edu.co/centro-informacion/noticias/el-covid-19-y-la-salud -publica-en-colombiaspa
dc.relation.referencesRanchal, J. (2020, marzo 24). Robots médicos, otra arma de batalla contra el COVID-19. Recuperado 4 de mayo de 2020, de https://www.muycomputerpro.com/2020/03/24/robots-medicos-contra-el-covid- 19spa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subject.proposalRobóticaspa
dc.subject.proposalCOVID-19spa
dc.subject.proposalSalud públicaspa
dc.subject.proposalChequeo médicospa
dc.subject.proposalSistema de saludspa
dc.subject.proposalMáquinaspa
dc.titleDiseño de brazo robótico remoto para reducir crisis en el campo médico promoviendo el distanciamiento social en el marco de la contingencia sanitaria del Covid - 19spa
dc.type.categoryFormación de Recurso Humano para la Ctel: Proyecto ejecutado con investigadores en empresas, industrias y Estadospa

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