Diseño de un controlador difuso en un vehículo aéreo no tripulado tipo quadrotor basado en LMIs

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dc.contributor.advisorTorres Pinzón, Carlos Andrés
dc.contributor.advisorTibaduiza Burgos, Diego Alexander
dc.contributor.authorSarmiento Rojas, Jefferson
dc.contributor.corporatenameUniversidad Santo Tomás
dc.date.accessioned2017-06-21T19:38:45Z
dc.date.accessioned2017-06-24T16:30:22Z
dc.date.available2017-06-21T19:38:45Z
dc.date.available2017-06-24T16:30:22Z
dc.date.issued2017
dc.descriptionLa presente investigación estuvo enfocada en la implementación de estrategias de control en vehículos aéreos no tripulados, específicamente estrategias de control robusto basadas en LMIs y estrategias de control difuso Takagi Sugeno basadas en LMIs, para mejorar la eficiencia en estado hovering de los vehículos aéreos de cuatro rotores, los cuales son conocidos por su complejidad al momento de un vuelo autónomo. Lo que se logró en esta investigación fue la total autonomía de este tipo de aeronaves en su estado hovering, es decir en vuelo suspendido en el aire; facilitando así el uso de este tipo de aeronaves no tripuladas en todo tipo de ambientes y para diferentes campos de acción. En este trabajo se presentan resultados fiables tanto en simulación como en pruebas experimentales; se muestra la eficiencia de las técnicas de control robustas implementadas en un quadrotor.spa
dc.description.degreelevelMaestríaspa
dc.description.degreenameMagister en Ingeniería Electrónicaspa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.citationSarmiento Rojas, J.(2017).Diseño de un controlador difuso en un vehículo aéreo no tripulado tipo quadrotor basado en LMIs.[Tesis de Grado Maestría Ingeniería Electrónica, Universidad Santo Tomás]. Repositorio Institucional.
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Santo Tomásspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.usta.edu.cospa
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11634/3195
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Santo Tomásspa
dc.publisher.branchCRAI-USTA Bogotáspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Electrónicaspa
dc.publisher.programMaestría Ingeniería Electrónicaspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.subject.proposalDiseñospa
dc.subject.proposalControlador difusospa
dc.subject.proposalVehículo aéreospa
dc.titleDiseño de un controlador difuso en un vehículo aéreo no tripulado tipo quadrotor basado en LMIsspa
dc.typemaster thesis
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.driveinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.type.localTesis de maestríaspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion

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