Metodología del Análisis del Comportamiento Dinámico Estructural de Sistemas Multicuerpo con Elementos Flexibles y su Aplicación al Manipulador de Arquitectura Paralela Tipo Delta de la Universidad Santo Tomás
Cargando...
Fecha
Autores
Director
Enlace al recurso
DOI
Google Scholar
gruplac
Descripción Dominio:
Título de la revista
ISSN de la revista
Título del volumen
Editor
Universidad Santo Tomás
Compartir
Documentos PDF
Descripción
Este trabajo presenta una metodología viable para el desarrollo de análisis de un sistema multicuerpo con elementos flexibles, desde un caso de estudio científico hasta la aplicación a un robot de arquitectura paralela de tres grados de libertad de nivel industrial. Las etapas del proyecto fueron apoyadas por herramientas CAD/CAE y antecedentes conceptuales del semillero MECAOD que facilitaron el proceso de este proyecto.
Inicialmente se realizó un estudio sobre los sistemas multicuerpo, basado en tipos, software, coordenadas, formulación matemática y entre otros, para así llegar a la aplicación del proyecto, llegando a tener parámetros, casos y aplicación a la vida real en un robot
Abstract
Idioma
spa
Palabras clave
Citación
Torres Molano, H. F. (2017). Metodología del Análisis del Comportamiento Dinámico Estructural de Sistemas Multicuerpo con Elementos Flexibles y su Aplicación al Manipulador de Arquitectura Paralela Tipo Delta de la Universidad Santo Tomás. [Trabajo de Grado, Universidad Santo Tomás]. Repositorio Institucional.
Colecciones
Licencia Creative Commons
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia