Metodología del Análisis del Comportamiento Dinámico Estructural de Sistemas Multicuerpo con Elementos Flexibles y su Aplicación al Manipulador de Arquitectura Paralela Tipo Delta de la Universidad Santo Tomás
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2017-01-30
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Universidad Santo Tomás
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Resumen
Este trabajo presenta una metodología viable para el desarrollo de análisis de un sistema multicuerpo con elementos flexibles, desde un caso de estudio científico hasta la aplicación a un robot de arquitectura paralela de tres grados de libertad de nivel industrial. Las etapas del proyecto fueron apoyadas por herramientas CAD/CAE y antecedentes conceptuales del semillero MECAOD que facilitaron el proceso de este proyecto.
Inicialmente se realizó un estudio sobre los sistemas multicuerpo, basado en tipos, software, coordenadas, formulación matemática y entre otros, para así llegar a la aplicación del proyecto, llegando a tener parámetros, casos y aplicación a la vida real en un robot
Abstract
Language
spa
Keywords
Citation
Torres Molano, H. F. (2017). Metodología del Análisis del Comportamiento Dinámico Estructural de Sistemas Multicuerpo con Elementos Flexibles y su Aplicación al Manipulador de Arquitectura Paralela Tipo Delta de la Universidad Santo Tomás. [Trabajo de Grado, Universidad Santo Tomás]. Repositorio Institucional.
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