Metodología del Análisis del Comportamiento Dinámico Estructural de Sistemas Multicuerpo con Elementos Flexibles y su Aplicación al Manipulador de Arquitectura Paralela Tipo Delta de la Universidad Santo Tomás

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dc.contributor.advisorCamacho López, Carlos Julio
dc.contributor.authorTorres Molano, Henry Fernando
dc.contributor.corporatenameUniversidad Santo TomásSpa
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000797952
dc.contributor.googlescholarhttps://scholar.google.com/citations?hl=es&user=IczDdAcAAAAJ
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-4072-1534
dc.coverage.campusCRAI-USTA Bogotáspa
dc.date.accessioned2017-06-16T17:44:50Z
dc.date.accessioned2017-06-24T16:33:42Zspa
dc.date.available2017-06-16T17:44:50Z
dc.date.available2017-06-24T16:33:42Zspa
dc.date.issued2017-01-30
dc.descriptionEste trabajo presenta una metodología viable para el desarrollo de análisis de un sistema multicuerpo con elementos flexibles, desde un caso de estudio científico hasta la aplicación a un robot de arquitectura paralela de tres grados de libertad de nivel industrial. Las etapas del proyecto fueron apoyadas por herramientas CAD/CAE y antecedentes conceptuales del semillero MECAOD que facilitaron el proceso de este proyecto. Inicialmente se realizó un estudio sobre los sistemas multicuerpo, basado en tipos, software, coordenadas, formulación matemática y entre otros, para así llegar a la aplicación del proyecto, llegando a tener parámetros, casos y aplicación a la vida real en un robotspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero Mecánicospa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.citationTorres Molano, H. F. (2017). Metodología del Análisis del Comportamiento Dinámico Estructural de Sistemas Multicuerpo con Elementos Flexibles y su Aplicación al Manipulador de Arquitectura Paralela Tipo Delta de la Universidad Santo Tomás. [Trabajo de Grado, Universidad Santo Tomás]. Repositorio Institucional.Spa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Santo Tomásspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.usta.edu.cospa
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11634/2676
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Santo Tomásspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Mecánicaspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecánicaspa
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dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
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dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subject.lembIngeniería mecánica
dc.subject.lembMetodología
dc.subject.lembRobot industrial
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dc.typebachelor thesis
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