Localización de Objetos a Partir de Técnicas Bio-inspiradas Usando Múltiples Agentes

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Fecha

2017

Autores

Director

Quintero Peña, Carlos Andrés
Rodríguez Rojas, Carlos Saith

URI

http://hdl.handle.net/11634/10481

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DOI

ORCID

https://orcid.org/0000-0002-8240-760X

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Universidad Santo Tomás

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Descripción

En este proyecto se propone coordinar múltiples robots implementando técnicas bio-inspiradas con el fin de localizar objetos de interés en ambientes no estructurados y desconocidos a partir de información del ambiente adquirida con sensores. Además, se medirá el desempeño de estas técnicas en distintos escenarios de prueba con el fin de realizar una comparación cuantitativa.

Abstract

Idioma

spa

Palabras clave

Citación

Barros Romero Barrios, R . Osorio Díaz, M. C. (2017). Localización de objetos a partir de técnicas bio-inspiradas usando múltiples agentes

Colecciones

Pregrado Ingeniería Electrónica

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