Localización de Objetos a Partir de Técnicas Bio-inspiradas Usando Múltiples Agentes

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dc.contributor.advisorQuintero Peña, Carlos Andrés
dc.contributor.advisorRodríguez Rojas, Carlos Saith
dc.contributor.authorOsorio Díaz, Manuel Camilo
dc.contributor.authorBarros Romero Barrios, Rodrigo
dc.contributor.corporatenameUniversidad Santo Tomásspa
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001443755
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001370562
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000019824
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000020526
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-8240-760X
dc.date.accessioned2018-02-16T20:33:55Z
dc.date.available2018-02-16T20:33:55Z
dc.date.issued2017
dc.descriptionEn este proyecto se propone coordinar múltiples robots implementando técnicas bio-inspiradas con el fin de localizar objetos de interés en ambientes no estructurados y desconocidos a partir de información del ambiente adquirida con sensores. Además, se medirá el desempeño de estas técnicas en distintos escenarios de prueba con el fin de realizar una comparación cuantitativa.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero Electronicospa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.citationBarros Romero Barrios, R . Osorio Díaz, M. C. (2017). Localización de objetos a partir de técnicas bio-inspiradas usando múltiples agentesspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Santo Tomásspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.usta.edu.cospa
dc.identifier.topographicT.I.E. B27lo 2017spa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/10481
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Santo Tomásspa
dc.publisher.branchCRAI-USTA Bogotáspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Electrónicaspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Electrónicaspa
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dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.subject.keywordRoboticsspa
dc.subject.keywordSimulation methodsspa
dc.subject.keywordAutomationspa
dc.subject.lembRobóticaspa
dc.subject.lembMétodos De Simulaciónspa
dc.subject.lembAutomatizaciónspa
dc.subject.lembIngeniería electrónicaspa
dc.subject.proposalBio-inspiradospa
dc.subject.proposalParticle swarm optimizationspa
dc.subject.proposalRobóticaspa
dc.subject.proposalAnt colony optimizationspa
dc.subject.proposalHeurísticaspa
dc.subject.proposalSimulaciónspa
dc.titleLocalización de Objetos a Partir de Técnicas Bio-inspiradas Usando Múltiples Agentesspa
dc.typebachelor thesis
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.driveinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.localTesis de pregradospa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion

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