Sistema de reconstrucción de mosaicos con fusión de información de profundidad.

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dc.contributor.advisorGutiérrez, Edgar
dc.contributor.advisorPardo, Camilo
dc.contributor.advisorChaparro, Fabián
dc.contributor.authorMontejo Diaz, Gilberth Steeven
dc.contributor.corporatenameUniversidad Santo Tomásspa
dc.contributor.corporatenameUniversidad Santo Tomás Tunjaspa
dc.date.accessioned2022-12-14T22:11:20Z
dc.date.available2022-12-14T22:11:20Z
dc.date.issued2022-12-05
dc.descriptionSe ha desarrollado una aplicación para el sistema operativo Ubuntu 18.04 en lenguaje Python 3.6, que permite la reconstrucción de mosaicos con fusión de información de profundidad, El software cuenta con una interfaz que permite el lanzamiento de dos subsistemas. El primer subsistema se encarga de establecer una conexión con el Kinect V1, (que es el dispositivo de adquisición de datos utilizado) y permite la captura y almacenamiento de muestras de una escena. El segundo subsistema se encarga de procesar los datos e integra un filtro de distancia, que permite seleccionar o excluir objetos de interés. El resultado final se obtiene en formato ply y se crea a partir del procesamiento de una nube de puntos, con la información adquirida.spa
dc.description.abstractAn application has been developed for the Ubuntu 18.04 operating system in Python 3.6 language, which allows the reconstruction of mosaics with fusion of depth information, The software has an interface that allows the launching of two subsystems. The first subsystem is in charge of establishing a connection with the Kinect V1, (which is the data acquisition device used) and allows the capture and storage of samples of a scene. The second subsystem is in charge of processing the data and integrates a distance filter, which allows to select or exclude objects of interest. The final result is obtained in ply format and is created from the processing of a point cloud, with the acquired information.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero Electronicospa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.citationMontejo, G. S. (2022). Sistema de Reconstrucción de Mosaicos con Fusión de información de Profundidad. Universidad Santo Tomás.spa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Santo Tomásspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.usta.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/48371
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Santo Tomásspa
dc.publisher.branchCRAI-USTA Tunjaspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Electrónicaspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Electrónicaspa
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dc.rightsCC0 1.0 Universal
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dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/
dc.subject.keywordphotogrammetryspa
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dc.subject.proposalFotogrametríaspa
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dc.subject.proposalReconstrucción 3Dspa
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dc.titleSistema de reconstrucción de mosaicos con fusión de información de profundidad.spa
dc.typebachelor thesis
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
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dc.type.localTesis de pregradospa
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